机械毕业论文

机械毕业论文1

　　机械过程中产生的振动，是因为工具设备反复而有规律的动作而产生的，属于物理现象。在加工过程中，产生振动是必然的，所以会对机械加工产生一定的影响。发生比较小的振动时，轻微的波动会降低加工的精细度;比较大的振动时，会破坏制造工艺甚至影响到整个系统的正常工作，加工的产品质量就会降低。在竞争日益激烈的机械加工行业中，对产品的精密准确度要求越来越高，所以在今后的加工中，减小振动辐度，提高产品质量成为主要任务。

　　一、振动对机械加工过程的影响

　　在加工过程中产生了振动，在很大程度上阻碍了切削用量的提高，甚至更为严重的是导致切削不能正常的进行，影响了机械加工的生产效率。还会使机床和夹具等一些零件的链接处出现松动现象，使得期间的缝隙增大，导致刚度与精度降低，同时缩短了使用寿命。在切削过程中所产生的振动，可能会使刀尖刀刃崩碎，特别是那些韧性非常差的道具，刀具的材质是陶瓷的或者是硬质合金的要注意可能会引起的消振问题。当振动的频率很低时，就会产生一定的波度，振动的频率高时，就会导致加工面粗糙。

　　二、振动的类型划分

　　了解振动要先从振动的类型开始，振动从不同的角度来划分，可以分为很多类型，有强迫型、自激型、自由型等，每种类型都有各自的特点，都对机械生产过程会产生不同的影响，下面我们就具体来看看吧。

　　1 自激振动的概念及类型分析

　　自激振动是振动的另一种类型，自激振动从某种意义上说是一种自发振动。因为这种振动是不受外力干扰，而自动引起的自发性振动，在振动的过程中，受交变力的影响会引起持续的运动，持续且有规律性，机械设备在工作时，齿轮和部件相互交织在一起，而产生一定的磨擦导致这种自激振动产生。

　　2 自由振动的概念及类型分析

　　振动中还有最后一种类型，是自由振动类型。这种振动类型对机械加工的影响相对不是很大。由于机械运转过程中，激振力对系统不断作用，从而机械设备的平衡就被破坏，我们把能对激振力，进行约束的方式称为自由振动。

　　3 强迫振动的概念及类型分析

　　强迫振动类型，是在外力有规律的作用下产生的振动。例如，在我们经常见到的，削、切、磨的过程中，由于机械设备的带动，象电动机械，砂轮、皮带等的带动下，都会产生振动。这其中因为皮带或长或短，或厚或薄，油泵不稳定等因素的影响，从不同程度上都会促使振动的发生，这种振动现象就是强迫振动，这种振动会对加工产品的精密准确度产生影响，从而影响加工产品的圆度、加工产品的粗糙度等。一些回转动的机械设备，振动对回转精度也会产生影响。

　　三、控制机械加工振动所采取的措施

　　1 如何进行自激振动消减及具体实施

　　（1）适当改变切削速度，尽量减少碰到临界的切削速度概率。或是中心架，或是选择主偏角较大长轴车刀从而消除振动。

　　（2）可以适当改变系统中刚度主轴的方向，使得主轴的位置处于加工面法线与切削力夹角之外，例如镗孔时可以压扁镗杆，车刀装反等。

　　（3）可以适当调整切削用量以及刀具的几何外观，例如安装上可以选取直角偏刀车外圆。

　　（4）降低切削速度，提高进给、前角、主偏角。

　　（5）改变切削速度，提高被加工原料的可塑性。

　　2 如何进行强迫振动消减及具体实施

　　（1）精密磨床中，利用叶片替代齿轮泵，采用液压缓冲设备减少冲力。

　　（2）将处于快速旋转（每分钟600转以上）的零部件保持平衡状态或是将这些零部件添加一个自动平衡系统，包括启用减振设备。

　　（3）可以适当保持镶条和轴承之间的空隙，调整工艺系统的原始频率，使得固有频率与激振频率不一致。

　　（4）可以保持传动设备的稳定性，例如在磨床或是车床上不采用接头皮带，保持传动带的长度一致，将飞轮安装在主轴上以及淘汰直齿轮等。

　　四、各类振动的形成原因

　　振动有各种类型，因为振动的类型不同，所以其成因也不尽相同，找到振动的成因，对降低振动幅度至关重要，所以，下面就根据振动的类型分别进行分析。

　　1 分析自激振动的原理及过程

　　我们来分析一下自激振动的形成原因。对于自激振动的成因，要与强迫振动比照来分析，自激振动是自身交变力起作用引起的，它的振动稳定性方面较好，但维持振动不是因为激振力决定的。当系统不能正常运动时，交变力就消失了，那自激振动也就不存在了。

　　2 分析自由振动的原理及过程

　　我们来分析一下自由振动的形成原因。自由振动的成因很大程度上因为平衡性被破坏，当系统受到各种外力作用，而受到冲击时，它的平衡性就会受到破坏，当平衡性破坏时，就会靠自身的弹性来进行自由振动。

　　3 分析强迫振动的原理及过程

　　根据振动类型的划分，我们首先来分析一下强迫振动的形成原因。强迫振动的成因，主要是由于外力作用产生，而且这种外力在有规律性的，机械工作的过程中，设备与尺轮的带动下，加之油泵本身存在的不稳定性，都会促使强迫振动的产生。这种强迫振动的程度受机械设备中皮带的长度、厚度等影响较大。这种振动现象就是强迫振动，即强迫振动的成因。

　　五、结语

　　前面通过分析振动的类型划分，以及形成的主要原因和消减的具体措施，对振动这种物理现象，有了一个总体的了解。因为机械设备在加工的时候，所产生的振动较为复杂，要想对其进行深入的分析和研究，必须在其成因、类型的基础上进行，这样才能使研究更有针对性，找出影响振动、振幅的影响因素。确定出影响振动的具体因素后，才有利于分析出更利于消减振幅的措施，对加工生产过程进行全面控制，最大限度消除和减小振动的影响，来保证产品的质量，在竞争激烈的工业生产加工行业占有一席之地。

机械毕业论文2

　　摘要：

　　通过在发电厂的在役超声波检测的经验积累，并根据对比试验，总结出一些非全焊透小口径管座角焊缝超声波检测的方法。

　　关键词：

　　小口径;焊缝;超声波检测;试块;集箱

　　1.小径管座角焊缝超声波检测的技术要求

　　在焊缝产生的各种缺陷中，面积型缺陷的应力集中程度要远大于体积型缺陷。因此要首先将裂纹、未焊透、未熔合等危险性的面积型缺陷检出并及时消除。这些面积型缺陷利用超声波探伤时灵敏度比较高。角焊缝超声波探伤技术的要求是所采用的工艺能使超声波主声束扫查到整个管座角焊缝截面，并能明显区分缺陷波与结构波，同时要求操作简便，易于现场使用。

　　2.小径接管座角焊缝超声波检测探头的选用分析

　　单纯采用小径管斜探头从接管座一侧对角焊缝进行检测， 存在部分漏检区;单纯采用普通斜探头从集箱一侧对角焊缝进行检测也无法实现。在本次试验中，选用小角度纵波探头和小径管横波斜探头对小径接管座角焊缝进行综合检测。

　　由于受到集箱结构影响，超声波检测只能在管座侧以接管为检验面进行单侧扫查，依据DL/T 820—20xx 《管道焊接接头超声波检验技术规程》规定，管壁厚度为 8～14 mm， 推荐折 射 角 为 63°～70°(对应的K值分别为2和2.7)， 选取实测 K 值为 2.7， 晶片尺寸准 6 mm，频率5 MHz， 探头前沿为 5 mm 的斜探头进行检测。 仪器选择以色列生产的 ISONIC 20xx，由于该仪器具有 B 扫描功能，对于显示缺陷能够进行 B 扫描成像分析，便于缺陷记录和分析，选用甘油为耦合剂，在小直径管焊接接头超声波检验专用试块DL-1上制作准1 mm孔 的DAC 曲线。

　　3.对比试块的设计制作

　　3.1小角度纵波对比试块的制作要求和设计指标

　　分别选取一定曲面、壁厚的材料模拟集箱管材，并在轴向及周向管座开孔部位制作 1 mm 和 2 mm深的切割槽模拟缺陷， 在对比试块中间不同深度做!1 mm×6 mm 横孔进行灵敏度比较试验。

　　3.2小径管与横波斜探头对比试块制作要求和设计指标

　　用对比试块的切割槽模拟不同深度的未焊透缺陷。该试块分别切有 1 mm、1.6 mm、2 mm、3 mm、4mm、6 mm、8mm 深的水平线切割槽， 用以模拟管座。

　　侧未焊透缺陷; 在 1.6 mm 线切割槽后集箱侧焊缝熔合线位置分别切有 1 mm、2 mm、3 mm、4 mm、6 mm深的切割槽， 模拟不同深度集箱侧坡口未熔合缺陷。

　　4.检测验证

　　某电厂燃煤锅炉，机组累计运行时间 10 万小时以上。为了解锅炉集箱管座角焊缝运行情况，检修期间，对水冷壁、低温再热器、省煤器、末级再热器的集箱管座角焊缝进行超声波检测，以Φ51×7 的小径管座角焊缝检测为例：小口径管座角焊缝规格：小口径管规格为Φ51×7mm，管座角焊缝宽度为 11mm，焊缝高度为8mm，集箱坡口深度为7mm。

　　4.1仪器、探头

　　选用数字式 A 型脉冲反射式超声探伤仪，探头频率为5MHz，探头前沿长度为5mm，晶片尺寸为6mm×6mm，折射角度选为56.3°的K1.5的横波斜探头。根据公式：

　　计算出最小折射角度为55°，所选探头折射角度满足检测条件。

　　4.2 DAC曲线的制作

　　利用DL-1小口径管专用超声波检测试块上深度为8mm、15mm、20mm、25mm的Φ1mm的长横孔来制作DAC曲线。由于非全焊透小口径管座角焊缝的结构特殊，小口径管有一部分插入集箱本体，定量和判废灵敏度的要求可适当降低。

　　4.3反射信号的分析

　　检测工作中，必须区分出焊缝的根部反射信号和缺陷反射信号。根据焊缝的结构尺寸、探头的位置、示波屏上探头入射点到反射信号的水平距离、反射信号的深度，综合判定该信号是否为焊缝根部反射信号或缺陷反射信号。根部反射信号的判定：先使探头靠近焊缝，再向后拖动探头，示波屏上如果出现反射信号显示，先根据反射信号的水平距离显示，依据焊缝的尺寸，在工件上通过实际测量，判断是否在根部位置;然后根据反射信号的深度，依据工件的厚度，判断是否在根部位置，如果反射信号的水平距离、深度显示都在焊缝根部位置，则可判定该信号为根部反射信号显示。

　　缺陷反射信号的判定：继续向后拖动探头，示波屏上根部反射信号的幅值降低。在根部反射信号以外如果出现反射信号显示，则可初步判定为缺陷信号显示。如果该反射信号的深度显示大于或等于两倍工件壁厚，且在焊缝范围内，水平距离显示经实际测量也在焊缝范围内，则可判定该反射信号为缺陷信号显示。

　　4.4检测结果

　　对缺陷管座经过解剖检查内部均发现未熔合、夹渣、裂纹等缺陷，解剖结果与超声检验结果全符合，有效保证了锅炉的焊接质量及机组的安全运行。

　　4.5结论

　　4.5.1角焊缝根部无余高只可见集箱壳体端角反射波，反射能量高，波形尖锐，根部有余高可见余高反射波与集箱壳体端角反射波，能量低于端角反射波。

　　4.5.2根部未完全焊透的反射波形明显低于余高反射波形，集箱壳体端角反射波能量基本不变。

　　4.5.3对于根部完全未焊透结构，集箱壳体端角反射波能量明显降低，完全未焊透反射能量高于集箱壳体端角反射波能量。

　　5.结语

　　综上，对非全焊透小口径管座角焊缝的超声波检测，采用小晶片、短前沿、小折射角度的超声波横波斜探头进行检测，可以有效的检测出管座角焊缝内部缺陷，达到检测的目的，为目前非全焊透小口径管座角焊缝内部缺陷检测的有效方法。

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　　摘要： 总而言之，随着未来工程机械的不断发展，工程机械必将具备完整高度智能化的控制系统，电子液压技术和电子信息计算机技术相融合也是工程机械发展的必然趋势。

　　关键词：工程机械;智能化;技术

　　一、工程智能化控制系统的结构

　　工程机械智能化系统涉及到各项复杂的工艺技术，拥有着多种用途各异的功能，能够实现高度的自动化，这种智能自动化结合了总线控制技术、无线传感器技术、人工智能等多方面的技术。具体来说，工程智能化控制系统的结构主要包含以下部分：传感发射器和接收执行器;信号采集执行层;中央控制层;人机沟通界面层。

　　1)传感发射器和接收执行器。传感发射器和接收执行器有着一定的特殊性，它们需要根据不同的工程机械设备上的控制信号来满足控制系统的要求。因此，工作人员需要在市场上挑选出匹配的传感发射器和接收执行器，或者亲自参照现场环境的要求开发制作新的传感发射器和接收执行器来满足系统信号采集的需求。

　　2)信号采集执行层和中央控制层。信号采集执行层充当着智能自动化系统和工程机械设备连接桥梁的角色，该接口层由专门的控制器组成，这些控制器彼此独立，互不干涉，呈分散式状态，并统一由通用中央控制器来完成信号的采集控制。中央控制层是一个集监控、诊断、控制为一体的控制单元，它是整个信号采集执行的总控制平台。

　　3)人机沟通界面层。所谓人机沟通界面层就是把监视器当作是操作人员和应用系统之间的人机接口，实现工程机械设备智能化控制系统和终端用户操作员间的人机交互活动。通过这样一个由传感发射器和接收执行器、信号采集执行层、中央控制层、人机沟通界面层所共同组成的工程智能化控制系统，再结合网络信息化平台、内嵌控制策略以及相关的智能计算方法，就可以成功地做到对工程机械的状态监控、发布指令以及故障诊断检修。

　　二、工程机械智能化的关键技术

　　2.1单机一体化操作和智能控制技术

　　单机一体化操作和智能控制技术主要分为自动换挡变速器技术和无人驾驶技术两个方面：1)自动换挡变速器技术在工程机械智能化中应用范围较为广泛，它在提升工程机械的使用效率和工作质量有着较为突出的天然优势，有助于减轻机械操作人员的劳动强度。自动换挡技术又分为液压式和电液式：前者是将汽车的行驶状态参数(如车辆的行驶速度、驾驶员踩油门的深度等)转化为油压信号，该信号自动传送给换挡阀实现自动换挡;后者则是将参数转化为电信号，由接受电子信号的电子换挡控制器装置控制换挡阀实施自动换挡。目前，电液式自动换挡技术能够很好地适应工程机械控制智能化的需要，是实现机电液一体化操作和智能控制技术的一个重要的发展方向。2)无人驾驶技术同样是工程机械智能化一个非常重要的方面，它需要带有自动遥控装置并采用高智能集成化的工程机械。目前这项技术还处于研究开发阶段，随着自动控制、通信网络、人工智能的发展，无人驾驶正在尝试着利用定向导航和位置引导等原理，基于通讯网络、自动化机械操作以及监控反馈处理系统为核心，自动控制和计算出汽车的驾驶和行驶路线。

　　2.2智能监控和故障诊断技术

　　顾名思义，智能监控和故障诊断主要应用于工程机械运行过程中，对其进行的智能远程监控和检测，及时察觉出工程机械存在的故障问题，最终实现故障诊断的自动智能化。其中，传感器是整个智能监控和故障诊断技术的核心部件，传感器制作科技的进步也就意味着故障诊断智能化技术的进步。在世界范围内，传感器市场已经日趋发展成熟，这为工程机械的智能化方向发展提供了有利的保障，其中以多传感器技术最为先进。多传感器融合技术是把多个信息源数据统一收集起来，获得数量和质量方面最多最优的信息，它具体应用到诊断系统当中是用来探测出工程机械部件在自身振动、外部环境温度、外部施加外力作用等物理条件下所发生的磨损、断裂、变形等缺陷。

　　三、结束语

　　总而言之，随着未来工程机械的不断发展，工程机械必将具备完整高度智能化的控制系统，电子液压技术和电子信息计算机技术相融合也是工程机械发展的必然趋势。作为工业发展的重要工具，工程机械的智能化离不开单机一体化操作和智能控制技术、智能监控和故障诊断技术等先进技术的发展。目前，我国在这些技术的研究和开发上还稍逊于发达国家，大多数技术专利只能靠引进，但是随着知识经济一体化时代的到来，我国在今后的一段时期内仍然能研制成具有本土自主知识产权的工程机械智能化技术。

　　参考文献

　　1、工程项目全面造价管理存在问题及对策研究李丹西安科技大学20xx-05-0627

　　2、基于工程可靠度、工程造价、工期的深基坑支护结构选型研究段绍伟,沈蒲生湘潭矿业学院学报20xx-06-3026

　　3、控制工程造价的关键在于设计钱光辉,桑文力中国工程咨询20xx-06-1026

　　4、国内外公路工程造价管理模式浅析张伟华中外公路20xx-02-2826