机器人工程师岗位职责
随着社会一步步向前发展,接触到岗位职责的地方越来越多,岗位职责的明确对于企业规范用工、避免风险是非常重要的。那么岗位职责怎么制定才能发挥它最大的作用呢?下面是小编整理的机器人工程师岗位职责,希望对大家有所帮助。
机器人工程师岗位职责1
岗位职责:
1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;
2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的'设计与研发,调试和测试工作;
3.基于嵌入式系统的算法以及实现
3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术;
4.技术文档撰写;
5.其它相关交办事宜;
6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作;
岗位要求:
1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业,本科及以上学历,1-3年开发经验;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及真实系统中的应用经验;
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;
4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解;
5.有嵌入式开发经验,精通c/c++编程,熟悉linux和ros操作系统;
6.具有较强的动手能力,善于解决实际的问题
7.有无人车控制系统设计经验者优先
机器人工程师岗位职责2
工作职责:
1、根据医疗机器人产品需求制定产品硬件方案,进行元器件选型及评估;
2、设计伺服驱动、3d图像处理相关电子硬件电路,进行系统硬件电路调试;
3、配合完成软硬件的联合调试;
4、根据产品升级需要进行产品硬件的设计更改;
5、提供产品生产上的`相关技术支持;
6、上级交办的其他工作
任职资格:
1、计算机、电子信息类、自动化、通信等相关专业本科8年硕士4年以上从业经验;
2、熟悉硬件设计开发流程;
3、熟练掌握数字电路、模拟电路基础知识,具有元器件选型及评估能力和经验;
4、熟练绘制电子原理图、pcb图;
5、善于沟通,耐心细致,有高度责任感和良好的团队协作精神。
6、有机器人相关从业经验人员有限考虑;
机器人工程师岗位职责3
职责描述:
负责开发优化机器人系统架构,系统升级和系统安全软件。
任职要求:
1、具有c++编程经验,熟悉常用算法和数据结构;
2、深入理解linux操作系统,了解系统内核和文件系统;
3、了解常用的设计模式。
机器人工程师岗位职责4
智能电话机器人销售工程师职责描述:
1、负责电话机器人市场推广及销售工作;
2、通过客户的需求分析,为客户提供合理的解决方案;
3、根据公司产品、价格及市场策略,独立处置询价、报价、合同签订等事宜;
4、根据公司的销售目标,完成销售任务;
5、坚决执行公司绩效考核要求,配合公司日常培训工作。
任职要求:
1、专科及以上学历,有同行业工作经验优先录用;
2、具备出色的`谈判能力,良好的团队精神,较强的学习能力;
3、具有高度执行力,能承受一定的工作压力;
4、有较强的事业心、责任心、上进心。
机器人工程师岗位职责5
职责描述:
1、负责机器人的系统配置和选型
2、机器人工站及产线的规划及组建
3、负责机器人系统编程工作
4、机器人自动化生产工艺的'编排
5、配合机械和电器相关人员,进行机器人系统在线调试
6、售前及售后的机器人技术支持
7、参与自动化项目的技术支持:项目方案设计、项目传真、客户技术交流等
8、自动化项目工业机器人及系统的安装、调式和客户技术支持
任职要求:
1、大专以上学历,机电一体化、电气工程、自动化等相关专业毕业
2、有3年以上plc编程经验者优先考虑
3、善于与同事、客户沟通、勤奋踏实、能够吃苦耐劳、积极向上
4、富有团队精神和良好的自学能力
机器人工程师岗位职责6
职位描述:
工作职责:
1、负责基于linux系统的机器人设备端软件开发与维护
2、负责编写软件设计文档,参与需求分析与讨论
3、负责代码调试与自验,负责编写自动测试用例
任职要求:
1、全日制本科及以上学历
2、2年以上linux系统开发经验
3、熟悉c++面向对象编程,有一定软件设计能力
4、熟悉tcp/udp通信协议,熟悉socket网络编程,熟悉多线程编程
5、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。
机器人工程师岗位职责7
岗位职责:
1)负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护;
2)负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写;
3)根据项目具体要求,承担开发任务,按计划完成任务目标;
4)负责现场问题的分析、排查和处理;
岗位要求:
1)本科及以上学历,计算机/软件工程/自动化/通信相关专业,两年及以上工作经验;
2)精通c,熟悉stm32、tm4c等m3/4平台
3)熟悉keil,能够进行软件缺陷的定位和解决
4)熟悉ds402,熟练使用pdo/sdo,熟悉ip模式。
5) 熟悉机器人控制,对常见运动模型有较深入理解。
6) 熟悉机器人避障技术,了解避障原理,有丰富的运用经验。
7) 熟悉imu,对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。
8)优秀的'学习能力,工作认真负责,良好的沟通及团队协作能力;
机器人工程师岗位职责8
岗位职责:
1、与客户沟通,确定客户现场应用及工艺需求,组织或参与机器人系统集成方案的制定,撰写设计方案书;
2、根据工艺及技术需求,制定机器人系统集成方案的规格和指标书;
3、根据应用系统的要求进行机械或电气部分设计、出图;
4、根据应用系统的要求进行应用软件、plc控制器的应用编程;
5、根据应用系统的要求进行设备和零部件的选型或组织制造;
6、组织或进行机器人集成系统的安装、测试、调试,及售后技术服务;
7、进行成本核算和控制。
任职资格:
1、本科及以上学历,机械、机电、电气或自动化类专业;熟练掌握机械或电气、应用软件编程或plc编程等相关的.知识;
2、有自动化设备设计、或工业机器人应用编程或调试、或机器人夹具设计经验;
3、有机械传动、工装夹具、自动化生产工艺流程设计经验,或液压传动、气动、工装夹具等相关领域项目实践经验者优先;
4、在工业机械手、机器人应用方面有实际经验的,熟悉4轴、5轴、6轴机器人应用原理并能给出自动化应用方案者优先;
5、掌握abb、kuka、fanuc等机器人的安装、调试、维护、离线编程示教的优先;
6、精通plc设计、电气控制柜设计、人机界面设计者优先;
7、有3年以上机器人集成应用从业经验者优先。
机器人工程师岗位职责9
职责描述:
负责开发机器人的行走、转向、脱困、避障等方面的'算法问题。
任职要求:
1、大学本科以上学历,电子通讯、计算机等专业;
2、三年以上c++编程经验,精通常用算法和数据结构;
3、熟悉linux编程和常用的调试工具 ;
4、有室内定位和运动控制开发经验的优先。
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