机电工程毕业论文答辩开场白
毕业论文答辩是学校对毕业论文成绩进行考核验收的一种重要形式，下面是小编搜集整理的机电工程毕业论文答辩开场白，欢迎阅读查看。
范文一：
各位老师，上午好!我是机125班的许XX，我的毕业设计题目是一种多姿态爬杆机器人的结构设计。本次毕业设计是在吴云老师的悉心指点下完成的，在这里我要向我的导师表示深深的谢意，同时我也要由衷地感谢向各位老师不辞辛苦地参加我的毕业设计答辩。下面我简单向各位老师汇报一下我的毕业设计，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业设计的意义。机器人是人类世界的伟大发明之一，是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类社会生活产生深远的影响。爬杆机器人是机器人大家族中的一员，爬升机器人因为需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成特定条件下的作业。国际上许多国家先后开发研制出了多种爬壁机器人和管道机器人,如德国西门子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型机器人，东京工业大学开发出了基于螺旋轮式运动原理的微型机器人和根据蚯蚓蠕动原理研制的蠕动式管道微机器人，中国上海大学成功研制了基于电磁力式的管内微机器人。各种服务机器人的发展可以非常有效的减轻人们的工作，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。
其次，我来简要介绍一下我所设计的机器人的结构。该机器人共有停止、直行和旋转等三种状态，在弹簧17的作用下，换向楔块7始终保持与导杆1的接触。当换向机构处于中间位置时，直行臂6和旋转臂12在张紧弹簧5和13的作用下静止于杆上。当换向步进电动机9通过换向齿轮10和换向齿条8驱动换向楔块7沿T型导轨18向下运动时，旋转臂12在换向楔块7的作用下张开，直行臂6上的一组直行橡胶轮2在张紧弹簧5的作用下，与导杆1紧密接触，产生摩擦力，三个直行步进电动机4通过同步齿形带3同时带动直行橡胶轮2旋转，实现机器人沿导杆1的直线运动。当换向步进电动机9通过换向齿轮10和换向齿条8驱动换向楔块7沿T型导轨18向上运动时，机器人直行臂6在换向楔块7的作用下张开，旋转臂12上的一组旋转橡胶轮16在张紧弹簧13的作用下，与导杆1紧密接触，产生摩擦力，三个旋转步进电动机14通过同步齿形带15同时带动旋转橡胶轮16旋转，实现机器人绕导杆1的旋转运动。
毕业设计说明书主要分为四章。第一章为绪论，主要论述机器人研究的目的和意义以及国内外研究的现状等;第二章为爬杆机器人的方案设计，主要论述几种爬行机器人的方案的比较和确定方案后一些结构的优化设计;第三章为爬杆机器人的结构设计，主要论述的是主要零件的结构设计与计算;第四章为机器人设计总结和对未来的展望，主要是在对机器人设计总结之后对该机器人可以进一步发展的空间做简要说明。
最后，我想说在做毕业设计的全过程中，我深深地意识到自己专业知识有限性。虽然，我尽可能地收集材料，也尽可能地运用所学知识，但设计还是存在许多不足之处，有待改进。请各位老师批评指正，让我在今后的学习中收获更多，谢谢!
范文二：
各位老师，上午好!
我叫XXX，是12级机电一体化专业3班的学生，我的'毕业设计的题目是“10kg水平连续铸造机组传动装置的设计”。毕业设计从3月份开始，一直持续到现在，做了近三个半月。在这期间有指导老师XX老师和XXX老师等其他老师的悉心指导下我顺利的完成这次毕业设计，在这里我向各位指导老师表示深深的谢意，并向不辞辛苦参加我的论文答辩的靳老师，刑老师和陈老师表示衷心的感谢。下面我就将本次毕业设计的目的、主要内容和收获等向各位老师作一下汇报，恳请各位老师批评与指导。
首先，我想谈谈我这次毕业设计的目的和意义。
目的：毕业设计是大学教学中的一个重要学习环节，是我学习理论知识转化为实践知识的一个重要过程。它既是对我理论知识与实践成果的全面总结，也是我的毕业资格认证的重要依据。能够掌握好机械零件的表达方式和制图的基本规则，进一步提高CAD绘图的基本技术，是在毕业设计中能够学到的知识。因此我在整个毕业设计中要严格要求自己，积极，努力地完成毕业设计内容，争取以优异的成绩结束自己在大学阶段的学习。
意义：通过对10kg水平铸造机组的设计，使我熟悉铝锭铸造的步骤和方法，在学习基本专业的同时，更是巩固和扩大了其他一些知识，同时自己也形成了一套独立学习的体系并进一步学会综合运用所学到的理论知识，通过查阅有关资料提高了我独立分析问题以及解决本专业疑难问题的能力，为我今后走社会，步入工作岗位打下坚实的基矗
其次，我把我的毕业设计主要内容给各位老师简单说明一下。
我的毕业设计一共分成四个部分。
第一部分是绪论。
这一部分包括了对铝锭铸造机的总体概述，以及一些关于连续铸造技术的发展以及现阶段铝行业的状况和面临的一些新的挑战。
10kg铝锭铸造机组为集成机、电、液、气为一体的大型自动化成套冶金装备。铝液从混合炉出来，经过铝槽和浇铸溜槽流入分配器，从而使铝液均匀的注入安装在水平链式铸造机的铸模内，对铸模的底部进行水浴冷却，直到使受到间接水冷的铝锭内部达到充分的冷却而凝固，再移到冷却运输机上进行二次直接冷却，然后把10kg重的成品铝锭按规定的排列形状，自动堆成垛。铸锭、冷却及堆垛等工序全部自动完成，堆垛好的铝锭垛通过成品运输机运输到自动打包处，经过自动打包后形成成品铝锭垛。
铝锭铸造机为固定式的设备，主要由船型浇铸溜槽，回转分配器，铸造机，打印机，冷却机，堆垛机，成品运输机和自动打包机8部分组成。还有就是关于连铸技术和铝行业的情况，我在毕业论文简介以及设计说明书中都有详细的介绍，在这也就不依依详细说明了。
第二部分算是次重点是10kg连续铸造机组总体布局方案的设计
这一部分包括了总体布局方案设计的思路和总体方案设计的选型两个部分内容，其中总体方案的选型又有四个部分的内容。
对于方案设计思路来说。就目前调查来看铝锭连续铸造工艺在世界上变得越来越重要，铝锭连续铸造与传统的热轧工艺相比，铝锭连续铸造更占优势。再比如拿我们身边的东西来看比如铝锅，铝勺，还有铝合金门窗等等都与我们的生活息息相关。所以铝锭连续铸造机的设计就更加重要了。又对于设计方案的选择来说我提供了两种可行的方案设计，其中方案一是传统的方案，方案二是我自己通过方案一改进的方案。对于方案一，虽然操作方便，但其产能较低。另外，成品需要配备汽车叉车辅助作业将铝锭由车间运送到库房，使用汽车叉车成本高，汽车尾气对车间环境造成污染，并且存在安全隐患;还有扶锭采用重锤扶锭，其缺点是：噪声大，震动大，易发生故障，影响铸锭表面质量。综上所述：我选择了方案二作为总体布局设计的最终方案。下面我就根据图纸对我的方案给各位老师详细说明一下：(自由发挥，看能力了!)
第三部分就是重点了，是传动装置的设计
因为这一部分是我自己设计的那一部分传动部分。主要包括调速电动机、减速器、传动链条、链轮等。主要就是对传动链和链轮的设计。为什么会选择链传动呢?因为铝锭铸造机的铸模是采用高强度的耐热的球墨铸铁，其必须通过螺栓固定在运动部分的附件上，这就要求传动装置要适用于恶劣的环境当中，故应该选择链传动为最终的传动装置方案。至于计算说明我的说明书和简介上都有说明。我需要说的是我选择的传动链是单排的滚子传动链而链有滚子链和齿形链两种，链是标准件，其主要根据参数链节距P，p越大，尺寸越大，承载能力越强，但传动不平稳，重量也增加了。而链轮我选择焊接式的,为了我计算方便，结构简单我选择的齿数Z《17。链轮有整体式，孔板式和焊接式三种。
第四部分是控制系统的设计
这一部分的设计分别提供了三种方式的选择，有液压控制，气动控制和电气控制三部分。我选择的是液压控制。详细的设计说明书上都有，我需要说的是在机组工作前，泵站进行运转十五分钟左右，并使四个油缸要正常运转无异常现象时，机组再投入工作。
滤油器定时要清洗，否则将影响整个机组的正常工作。
回油滤油器，在工作时发出电讯号则表示此滤油器的滤芯已被堵塞，应及时清洗或更换。此机组若在寒冷地区工作时，液压站在工作前油液温度必须在15C以上，否则用电加热器加热到20C左右。加热时须开启循环油泵，以便使油均匀加热。
液压站的工作油温控制在20C-60C。若油温高于50C时，应打开冷却水闸阀，让冷却水进入油冷却器，进行交换油温;当油温低于20C时，调整冷却水闸阀，控制水量大小或者关闭，保持油温在20C-50C。
再次，我想谈谈通过这次毕业设计我所获得的收获和感想。
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过近三个月的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知
识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计，特别是刚开始做时觉得什么都不会，不知如何入手，搞得焦头烂额，才使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多。通过这次毕业设计，使我明白，有些东西以为知识必须通过应用才能实现其价值!学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的问题大家在一起商量，听听不同的看法能让我更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教，通过老师指导等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的并不算好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
最后，鉴于我水平有限，说明书、图纸和控制系统图中还存在不少缺点和错误，敬请老师批评和指正。
再次感谢各位老师!
我的讲话完毕。
谢谢!
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