基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真
| 全部作者： | 罗仁 曾京 |
| 第1作者单位： | 西南交通大学 |
| 摘要： | 为了研究摆式列车倾摆对车体弹性振动影响，建立了摆式列车机电耦合动力学和控制模型，考虑车体的1阶横向、垂向和扭转振型，由Rizt法得到车体的弹性振动方程。摆式列车采用在线检测曲线倾摆方式，由位于头车1位构架上的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号，由同1位置的陀螺仪测量构架侧滚角速度滤波后检测曲线。采用H∞鲁棒数字控制器控制前后倾摆作动器。使用数值仿真研究摆式列车曲线通过时的车体弹性振动。结果表明通过曲线时车体的扭转振动比直线上大；车体倾摆会增大车体扭转振动幅值；前后摆枕倾摆不1致时，车体扭转振动均值变大但振幅变化小；P同步控制能保证前后摆枕倾摆的1致性。 |
| 关键词： | 摆式列车；弹性车体；动力学仿真；同步控制 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2006年12月01日 |
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| 修改稿： |
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