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新型船舶航向控制系统的设计与实现
| 全部作者： | 隋江华 任光 |
| 第1作者单位： | 大连海事大学 |
| 论文摘要： | 本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，从船舶操纵运动非线性数学模型入手，将模糊理论和神经网络相结合，提出1种基于AND-OR模糊神经网络新型的船舶航向控制系统，设计了航向控制器，采用了分段混合学习方法，不仅缩小输入空间，而且自动压缩控制规则数，减少了标准梯度优化的参数，从而大大提高了优化的速度。以1条油轮的航行为例，从航向跟踪、航向保持和参数摄动3个角度对船舶航向进行仿真，仿真结果比较理想。 |
| 关键词： | AND-OR FNN，入度，相关度，船舶模型 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2006年10月31日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |
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