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新型船舶航向控制系统的设计与实现
全部作者: | 隋江华 任光 |
第1作者单位: | 大连海事大学 |
论文摘要: | 本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点,从船舶操纵运动非线性数学模型入手,将模糊理论和神经网络相结合,提出1种基于AND-OR模糊神经网络新型的船舶航向控制系统,设计了航向控制器,采用了分段混合学习方法,不仅缩小输入空间,而且自动压缩控制规则数,减少了标准梯度优化的参数,从而大大提高了优化的速度。以1条油轮的航行为例,从航向跟踪、航向保持和参数摄动3个角度对船舶航向进行仿真,仿真结果比较理想。 |
关键词: | AND-OR FNN,入度,相关度,船舶模型 (浏览全文) |
发表日期: | 2006年10月31日 |
同行评议: | (暂时没有) |
综合评价: | (暂时没有) |
修改稿: |
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