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测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究
| 全部作者： | 余加勇 彭旺虎 邹峥嵘 朱建军 张坤 |
| 第1作者单位： | 湖南大学土木工程学院 |
| 论文摘要： | 挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分，是桥梁质量和安全性评估的重要指标。为克服原有测量方法的不足，本文介绍了1种新的测量方法。首先在桥上安装合作目标，然后利用测量机器人在加载前后分别获取合作目标的几何信息，最后计算出相应的挠度、位移、线形。通过对该方法精度的推导和分析，论证出该方法能满足桥梁检测的精度需要。结果表明该测量方法精度高，速度快，具有广阔的应用前景。 |
| 关键词： | 测量机器人；桥梁检测；挠度；位移；线形 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2006年07月06日 |
| 同行评议： | （暂时没有）
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| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |
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