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Windows下工业CT机扫描控制的研究
摘 要：介绍了一种CT扫描控制的，并给出了其在Windows平台下的实现方法。实验表明：该方法具有良好可靠性。关键词：工业CT 扫描 Windows设备驱动
一、引言
工业机断层扫描成像技术（Industrial Computerized Tomography）,简称工业CT或ICT，是计算机技术与放射学相结合的一门新的成像技术。工业CT在无损检测（NDT）与无损评价（NDE）领域得到了广泛的。
CT扫描检测模式已经经历了三代扫描模式。第三代扫描方式的此扫描检测模式的示意如图1
M个分度旋
辐射源
探测器阵列
图1 第三代扫描示意图
相对旋转一周，完成一个断层扫描检测，获得由N×N个数据组成的数据集。本文将Windows下第三代CT扫描检测模式控制系统的开发。
二、系统总体结构
本文以重庆大学ICT研究中心研制的某卧式工业CT机为例阐述工业CT机扫描运动控制。卧式工业CT机主要要求对下列三个运动轴的位置进行控制：
1．分度运动（工件转动）M1
分度运动的定位精度到等效探测器空间分布均匀性，直接影响图象质量。可作正、反方向连续转动。
2．插值运动M2
通过该方向的运动调整探测器的位移，以获取更多的探测数据，提高分辨率。
3．工件分层运动M3
分层运动用于选择CT扫描断层位置。
选用研华公司的PCL_839三轴运动控制卡控制这三个运动。PCL_839卡自身含有3个脉冲发生器，能够执行同步及独立控制三个轴的运动任务。选用研华公司的三通道正交计数卡PCL_833获取这三个运动位置反馈信号。控制原理框图如图2。
图2 CT扫描运动控制框图
三、Window下CT扫描控制软件的开发
1．应用程序与驱动程序的交互
Windows中提供了以下5个API函数，通过它们可以像访问一个文件那样访问设备。
（1）CreateFile()打开一个WDM设备
（2）CloseHandle()关闭一个WDM设备
（3）ReadFile()从设备读数据
（4）WriteFile()向设备写数据
（5）DeviceIoControl()设备控制命令，读、写操作可一起完成。
应用程序首先必须通过CreateFile()打开和创建到一个WDM设备连接，才能对它进行各种I/O 操作。下面将给出研华PCL_839卡驱动程序的DriverEntry例程，设置了驱动程序的入口点和主要回调例程，以后内核会在合适的环境下调用这些例程处理。
DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PUNICODE_STRING RegistryPath)
{NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
DriverObject->DriverExtension->AddDevice= PCL_839 AddDevice;
………….
Return status;
}
2．CT扫描过程控制
（1）CT扫描控制策略
为提高CT扫描效率及减少机器的损耗，采用CT扫描运动匀速方式，CT扫描速度的快慢根据采集的时间要求确定，在运动过程中到达一个采集点时，就给数据采集系统发送一个采集信号，通知采集系统准备读取当前点的采集数据。CT扫描控制流程图如下所示：
（2）CT扫描软件的编写
首先，用户程序发出初始化电机的命令BYTE InitPCL_839 [] = //初始化命令码
{…
PCL_839IO_WRITE, PARPORT_XX, 0xXX, //命令码，操作地址，操作数
…
};
BYTE ChaZhiPCL_839 [] = //插值运动命令码
{…
PCL_839IO_WRITE, PARPORT_XX, 0xXX, //命令码，操作地址，操作数
…
};
初始化包括电机的操作模式，速度控制，及中断使能等。
上面给出初始化、插值运动命令码及在用户态调用初始化命令码的程序，在用户态调用插值运动命令码只需对DeviceIoControl修改即可，如下所示：
DeviceIoControl(hWdmIo, IOCTL_ PCL_839IO_RUN_CMDS,
ChaZhiPCL_839, ChaZhiPCL_839, // Input
rv, sizeof(rv), // Output
&BytesReturned, NULL)
其它操作如分度运动、分层运动与此类似，鉴于篇幅所限这里不再叙述。
CT扫描任务的强实时性要求程序与驱动程序能进行实时通信。为保证CT扫描系统的实时性，采用Win32事件对应用程序进行通信。当发生中断时，设置事件的触发状态。驱动程序创建命名的核心态事件，具体步骤如下。
①声明核心态事件
KEVENT myEventToSingnal; //在PCL_839设备扩展ｄｘ中声明
②当核心事件发生时,设置事件为触发态,实现ＷＤＭ对应用程序的通信
state=KeReadStateEvent(dx->myEventToSingnal);
设置事件为非触发态
KeClearEvent(dx->myEventToSingnal);
③最后释放事件句柄
ExFreePool((dx->myEventToSingnal);
由于在该软件设计中，事件是由中断发出的。在进行上述处理之前，必须有一些中断初始步骤设置。应用程序在等待一个事件发生后，就对相应的事件做出快速反映，以保证CT扫描控制的实时性。
四、结论
在Windows 2000平台上对CT扫描控制系统进行开发，不仅能更好的实现CT机的扫描控制，缩短开发周期，而且可以提高整个控制系统的可靠性、稳定性。
[1] （美）Chris Cant 著．Windows WDM设备驱动程序开发指南．机械工业出版社．
[2] 刘丽，刘红霞．工业ＣＴ扫描台高加速运动控制．郑州航空工业管院学报(版)．第23卷第3期2004年6月．
[3] 刘鸿，王平，俞伟．ＷＤＭ驱动程序开发疑难．机应用．第23卷第6期2003年6月．
[4] 马官营．杨明．吴晓琳Windows2000通用设备驱动程序设计．计算机应用．第23卷2003年6月
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