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工业Ethernet在远程实时控制系统中的具体应用
随着现代工厂信息自动化进程的加快,企业逐渐将管理、决策、市场信息和现场控制信息结合起来,实现企业资源规划ERP(Enterprise Resource Planning)、生产执行系统MES(Manufacturing Execution system)、生产控制系统PCS(Process Control System)三层信息一体化的解决方案。在PCS设计过程中,通常采用的是现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。但由于现场总线相互之间兼容性差、生产现场自控设备的种类繁多,导致不同的总线产品之间无法实现互连、互换、统一组态及互操作;而Ethernet具有通用性强、技术成熟、带宽迅速增加等特性。在现场总线控制网络中,将价廉物美的Ethernet设备应用到现场控制网络已成为必然趋势。本文将阐述利用工业Ethernet技术和FCS融合技术实现工厂信息自动化的案例。
1 工业Ethernet技术及其在工业中应用的改进[3~4]
现场控制网络要求具有较强的实时性。而Ethernet由于采用的是CSMA/CD协议,使其天生缺乏确定性(Determinism)和鲁棒性(Robustness),必须对其进行改进方可应用。
(1)将传统的总线式结构改为星形连接结构,并为连接在端口上的每个网络节点提供独立的带宽,使连接在同一交换机的不同节点之间不存在资源争夺,降低总线上数据发生碰撞的次数,增加系统的确定性;
(2)采用数据交换技术,以提供数据缓冲、提高数据网段的智能,降低数据冲撞和重发概率;
(3)采用TCP/IP协议,确保数据安全可靠到达接收方。在网络链路层中所有硬件对TCP/IP的应用是透明的,TCP为传输控制协议,而IP为网际协议。TCP/IP为数据传输提供了可靠的、面向连接的通信,它位于ISO/OSI模型中的网络层,负责将数据信息拆分为固定格式的数据包,并将数据包按一定的路径传输到的接收方,然后在接收方将数据包分解并重新组合成原始的数据信息。
(4)提高Ethernet通信速率,以进一步增强其确定性。通信速率的提高意味着在相同的通信量的条件下网络负荷的减轻,而网络负荷的减轻又意味着网络确定性的提高。目前,100M甚至1000M的自适应网络已在局域网、城域网中普遍应用,10000M正在研制之中,为工业Ethernet奠定了坚实的基础。
(5)增强Ethernet接插件、交换机、通信电缆等抗干扰能力。由于工业现场环境十分恶劣,采用带屏蔽的双绞线或光纤通信方式是解决此问题行之有效的方法。
可以说,工业Ethernet向控制层通信渗透、应用于过程自动经的监控级、与FCS融合使用已成必然,同时它还可解决大规模系统中实时性和可靠性之间的矛盾。
2 设计关键技术
(1)一个网络测控系统最为重要的是要具很强的安全性。如果一个企业的Intranet和Infranet受到恶意攻击,造成生产过程的中断或者生产过程事故,将会造成比金融、电子贸易等网络受到攻击时更为严重的灾难,因此在设计时将网络安全性考虑放到第一位。本设计采用的是具有身份鉴别和报文鉴别特性的数字签名、加密解密技术,同时加入防火墙,而不采用通过操作密码登陆Intranet来赋予不同操作人员的权限方法;
(2)采用基于B/S(Browser/Server)和TCP/IP框架构成Web Client以及Terminal Server Client方式进行远程实时生产过程监控和在线检测设备健康状态,实现了车间的测、控、管的统一,真正实现了工厂信息自动化;
(3)远程监控通过Interent方式实现,而不是通过电话线拨号登陆方式直接与设备相连,从而改善了以往远程监控通过Modem造成的成本费用高、工作效率低、可用性不高以及传输速率低的现象;
(4)使用免IP地址协议技术。由于设计中采用了Web Client和Terminal Client并使用了Internet方式,实现远程监控必须为Web Server或Terminal Server设定IP地址。而在Internet上申请一个固定的IP地址费用十分昂贵,采用免IP地址协议技术,大大降低了企业的设计成本。
3 系统设计技术与实施
系统组成框图与网络布线见图1所示。
整个车间采用100M快速以态网为主干,100M到桌面的快速以态网网络系统。而在整个厂级的网络,从当前的100M快速以态网升级为ATM网,系统采用星型网络拓扑结构。各部门交换机采用622M ATM接口与主交换机相联,科室与大部门之间通过155M ATM接口与主交换机相联,网管工作站、数据库服务器通过100M以态网接口直接与主交换机相联,各部门服务器通过100M以态网接口与部门交换机相联。各部门的其它节点通过Corebuilder 3300交换机接收部门交换机上。主交换机与部门交换机之间通过光纤连接,其它用双绞线连接。
3.1 B/S(Bowser/Server)模式
为了防止车间级大量的实时在线检测和控制信号发生瓶颈效应、阻塞网络,采用B/S模式,它是借助于HTTP协议和Web技术,由C/S(Client/Server)模式不断改进发展而来的。在B/S模式中,用户的业务逻辑可以放在Web服务器上,使网络流量大大降低;同时,客户端还进一步“瘦”到只有浏览器,极大地减轻了客户端的负担和维护量。从根本上说,B/S模式将C/S模式从二级结构升级为三级结构,使逻辑更为清晰合理。B/S模式带来的优点是:
(1)使用简单、易于维护;
(2)保护企业投资 由于B/S模式采用标准的TCP/IP、HTTP协议,它可以与企业的现有网络很好地结合;
(3)信息共享度高 HTML是数据格式的一个开放标准,同时采用MIME(Multipurpose Internet Mail Extension protocol)技术,使Browser可访问多种格式文件;
(4)扩展性好 TCP/IP、HTTP的标准性使得B/S模式可直接连入Internet,具有良好的扩展性;
(5)安
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