牛头刨床六杆机构简介

牛头刨床六杆机构简介

　　牛头刨床是一种作直线往复运动的刨床，滑枕带着刨刀，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。牛头刨床主要用中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。下面是小编为大家收集的牛头刨床六杆机构简介，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

　　关键词

　　六杆机构MATLAB仿真运动分析

　　摘要

　　连杆机构在机械制造特别是在加工机械制造中占有无法取代的重要地位。深入研究平面六杆机构运动综合理论，建立适当的数学模型和误差评定方法进行平面六杆机构的运动综合，从而实现期望的间歇运动，是一个有着重要意义和实用价值的课题。另外，关于牛头刨床运动过程的分析计算也是我们机械原理课的课程设计题目之一，我们需要一个快捷准确的方式来验证不同参数下设计计算的准确性。这些原因就促使了这个课题的诞生。

　　绪论

　　1、连杆机构的应用

　　作为在机械制造特别是在加工机械制造中主要用作传动的机构型式—连杆机构，同其他型式机构特别是凸轮机构相比具有很多优点。连杆机构采用低副连接，结构简单，易于加工、安装并能保证精度要求。连杆机构可以将主动件的运动通过连杆传递到与执行机构或辅助机构直接或间接相连的从动件，实现间歇运动，满足给定的运动要求，完成机器的工艺操作。

　　连杆机构在机械制造特别是在加工机械制造中占有无法取代的重要地位，间歇运动机构是自动化机械的重要组成部分，对后者的运动精度、动态特性、和生产效率等均有直接和显著的影响，而要实现多种间歇运动，至少应为六杆机构。因此，深入研究平面六杆机构运动综合理论，建立适当的数学模型和误差评定方法进行平面六杆机构的运动综合从而实现期望的间歇运动，是一个有着重要意义和实用价值的课题。本文将通过分析牛头刨床六杆机构的运动，建立数学模型，实现将科学运算工具引进到六杆机构的计算分析及优化设计。

　　2、平面六杆机构的分类

　　六杆机构，虽然结构、制造、研究过程都比四杆机构复杂，但可实现四杆机构无法实现的运动要求。六杆机构的分类是建立在六杆转动副链的基础之上，而六杆转动副链是由四杆转动副链加上一个双杆组扩展而成。

　　按照双杆组连接到四杆转动副链的相对杆还是连接到相邻杆的两种不同情况，可以产生两种六杆转动副链，一种是具有相对的三副杆的六杆转动副链（斯蒂芬逊链），另一种是具有相邻的三副杆的六杆转动副链（瓦特链）。

　　简介

　　由于滑枕的返回行程速度大于工作行程速度，采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，所以牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。

　　普通牛头刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身（卧式）或立柱（立式）上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。

　　特点

　　牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。

　　它的主要特点有：

　　1、牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构；用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。

　　2、刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。改变走刀量，也非常方便。

　　3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操作不慎或者受到外力影响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。

　　4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打出的润滑油进行循润滑。

　　5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时，可不必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于10毫米。

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