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高速铁路防风防雨安全监测报警系统
摘要:介绍一种基于单片机与上位机有线或无线通信的防风、防雨安全监测报警及信息传输系统;分析数据采集和处理方法;利用软件和硬件抗干扰技术,阐述通信高级语言实现多机通信的途径。该系统无线通信距离远,可方便地构成铁路防风、防雨信息子系统并接入铁路信息网。引言
高速列车运营的安全性,是全世界铁路部门均予以重视的问题。1981年6月印度马特那附近的铁桥和1986年12月日本山阴线余部桥梁上发生的列车灾害事故都说明:一个及时、准确、可靠的报警系统,对于避免这些事故的发生至关重要。本文针对高速铁路中高架桥和高路堤上列车运行的安全性,提出了安全监测系统方案:报警装置对与列车安全行使有关的参数进行实时采集和处理,根据专家系统综合处理采集的数据发出报警与限速信息,并通过无线通信将这些信息传输给列车上的调度中心。
一、系统总体设计
本系统分为两大部分:一是对风速、风向、降雨量、环境温度和轨道振动信号的监测装置(装于需监测的高路堤或高架桥上),主要包括以AT89C52单片机为核心的基本数据采集处理模块,以RS-232-C标准接口芯片MAX202CPE为主的有线通信接口模块及以FC-202BN为主的无线通信模块;二是监控报警信息传输系统,利用有线通信或无线通信方式,实现该装置同调度所的上位计算机(PC)进行报警信息传输,或者直接同列车上的电台通过无线通信传输报警信息。有线或无线通信采用开放式的二级通信网络结构,其结构框图如图1所示。
1.硬件设计
监测装置主要由数据采集处理模块、无线通信模块、硬件抗干扰模块、数据存储模块等组成。监视装置硬件结构框图如图2所示。
(1)单片机数据采集处理模块
数据采集主要由AT89C52单片机、AT28C64存储器、8279键盘显示接口芯片、8155、ADC0809等组成。鉴于AT89C52的宽工作电压范围,高容量的Flash程序存储器、可靠的加密方式、较好的兼容性,我们采用该芯片。同时利用AT28C64存储历史参数值及可修改常数、报警值设定等。Intel公司的8279具有键盘显示接口的强大功能,扩展4×4的键盘和外接5位LED显示器,使之具有良好的人机界面。8155主要完成风向格雷码信号的并行采集。ADC0808用于处理雨量和加速度传感器的模拟信号。
(2)无线通信模块
电平转换器由RS-232-C标准接口芯片MAX202CPE构成。利用RS-232-C接口进行有线通信,虽然相对于TTL电平抗干扰能力大大提高,但由于受回路电容负载限制,同时它属于单端信号,传送存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题,其通信距离仅在20m内,这远远不能满足实际要求。若采用RS-485接口,通信可达数km,但由于回路电容大而可靠性不高,为此采用无线通信方式。
FC-202无线通信模块由发射机、接收机、锁相环、基带处理及调制解调器、CPU(AT89C2051)、RS-232-C接口组成,如图3所示。其通信原理为:采用MSK调制方式,将基带信号调制并将功率放大成射频信号,再利用VHF/UHF频段发送和接收,然后解调、放大还原成相应的基带信号,完成数据无线传输。FC-202无线数传模块内含VHF/UHF频段范围的无线收发机。收发采用双锁相环及双VCO技术,收发转换速度快,其接口为RS-232-C标准接口,可直接连接计算机或带有串口的设备。FC-202无线数传模块可存储16个通信信道,空中传输率兼容1200b/s或2400b/s,模块功率为5W,可方便完成15km以内的远距离无线数据传输。
(3)硬件抗干扰
单片机系统包括较大功率的电源电路、高速数字电路、小信号模拟电路。为避免各部分信号的相互耦合,对硬件抗干扰采取了电源去耦、模拟信号滤波、分离布局不同类型的电路、加大电源和地线的走线面积等措施。
2.软件设计
(1)单片机多机通信程序设计
AT89C52单片机本身具有全双工串行数据通信功能,其实现由SCON和PCON两个特殊寄存器控制。本系统选用方式3的9位数据异步通信方式,无奇偶校验。通信时各单片机装置中SCON的SM2均设置为1,上位机发送某一地址码并置R1,则所有的单片机均发生接收中断,此时表明上位机发来的信息是1帧地址信息。当某一单片机发现其接收的地址信息与本机地址相符时,SM2=0,并把本机地址作为应答信号返回给上位机,准备接收上位机发来的命令或数据。地址相符的单片机收第9位为0的数据或命令;而地址不符的单片机则保持SM2=1,不能产生中断标志,信息将抛弃,从而实现了上位机与单片机的一对一通信。通信初始化为
MOV SCON,#0F0H
MOV PCON,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0F3H
MOV TL1,#0F3H
(2)PC机软件设计
在串行通信中调用Windows的API接口方法,是实现VB直接控制串行口硬件的有效方案。VB提供了一个名为Mscomm的控件(或Winsock控件),能为应用程序提供串行通信功能。初始化和定时数据通信程序如下:
Dim Cindata As Variant
Dim Coutdata(0) As Byte
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort=2 '端口设置为2
MSComm1.PortOpen=True '打开端口
MSComm1.Settings="2400,n,8,1" '通信方式设置
MSConn1.InputMode=comlipu
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