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捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究
毕业论文
| 全部作者： | 严恭敏 严卫生 徐德民 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 论文摘要： | 在分析平台罗经初始对准原理基础上，提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分为4个阶段：方位角未知情况下的水平对准、粗略方位自对准、重新水平对准和罗经方位对准，通过对大方位误差角捷联惯导非线性误差方程的简化，推导了粗略方位自对准的算法公式。如果导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强，根据捷联惯导系统数学平台多样性和可进行逆向姿态控制的特点，设计了1种用于缩短捷联罗经初始对准时间的具体步骤。最后，试验表明快速捷联罗经对准方案是有效的。 |
| 关键词： | 捷联惯导系统，罗经效应，初始对准，逆向控制 远程下载 论文(免费PDF论文全文) |
| 发表日期： | 2007年11月06日 |
| 同行评议： | 论文具有重要的理论意义和1定的工程参考价值.
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| 综合评价： | |
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| 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 | |
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