基于ARM7的喷雾机器人控制系统研究

基于ARM7的喷雾机器人控制系统研究

全部作者： 高继庆 张宾 第1作者单位： 中国农业大学工学院 论文摘要： 本文研制了1种适合在中小型温室大棚内使用的.自动化喷雾机器人的控制系统,该系统采用 ARM7内核的LPC2292作为主控制器，设计了基于PD控制算法的路径跟踪算法，实现机器人对诱导线路径的跟踪。实验证明，系统工作稳定可靠，满足了路径跟踪要求。 关键词： ARM7，PD，喷雾 (浏览全文) 发表日期： 2007年06月12日 同行评议：

（暂时没有）

综合评价： （暂时没有） 修改稿：

【基于ARM7的喷雾机器人控制系统研究】相关文章：

1.基于SOA的电子商务系统研究论文

2.基于PLC的过程控制

3.基于AdHoc网络的船舶通信终端显示系统研究

4.基于CCD的莫尔条纹计数器系统研究

5.基于全景图的虚拟现实系统研究

6.牧原公司猪舍环境控制系统研究

7.电源微机保护计量控制系统研究

8.供配电自动化控制系统研究

9.基于单片机的机电调平试验系统研究论文