基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测试系统

基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测试系统

全部作者： 张闯 叶光 郭晨 第1作者单位： 大连海事大学自动化与电气工程学院 论文摘要： 提出并实现了1套船舶运动控制算法测试分布式虚拟仿真系统，此系统用于船舶航向、航迹运动控制算法测试，测试过程可利用分布式虚拟现实技术实时观察。本文介绍了该仿真系统的结构和船舶运动数学模型，讨论了仿真系统各部分的主要功能，并给出了各个部分主要界面。 关键词： 船舶运动数学模型；船舶运动控制；系统仿真；虚拟现实 (浏览全文) 发表日期： 2007年09月06日 同行评议：

本文通过多个软件结合构建了1个比较实用的虚拟现实系统，立足于建造1个控制算法的验证环境，比较新颖。具有较高的实用的学术价值。　

综合评价： 修改稿： (第1版)(2007-12-12) 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

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