异构双腿机器人仿真系统设计与实现

异构双腿机器人仿真系统设计与实现

全部作者： 王斐 黄德丰 徐心和 第1作者单位： 东北大学 信息科学与工程学院 人工智能与机器人研究所 论文摘要： 本文给出了异构双腿行走机器人仿真系统搭建的过程，并对机械模块，控制驱动模块，控制系统模块，电机模块的搭建给出了详细的说明，在此基础上指出了仿真模型需要完善的重点在步态辨识和步态生成模块，为异构双腿行走机器人仿真研究奠定了基础。 关键词： 异构双腿行走机器人；仿真系统；控制系统模型 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月09日 同行评议：

论文有创新性，建模方法和仿真方案设计合理。希望补充Matlab仿真结果。

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

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