3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人

3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人

全部作者： 李江昊 李振波 陈佳品 第1作者单位： 上海交通大学微纳科学技术研究院;燕山大学信息科学与工程学院 论文摘要： 本文介绍了1种3 mm电磁微马达驱动的移动微装配机器人。针对微马达细分控制后步进角度不均匀问题，提出了利用力矩自平衡特性进行步进驱动，同时控制力矩大小的方法，来提高高精度步进时的定位稳定性。在微机器人动力学分析基础上，建立了步进运动模型。实验证明了该方法的可行性。 关键词： 全方位，移动微机器人，电磁微马达，步进稳定性 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月07日 同行评议：

（暂时没有）

综合评价： （暂时没有） 修改稿：

【3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人】相关文章：

全方位审视内部控制03-28

＂ＢＥＣ高级全方位训练＂03-18

移动机器人变焦双目测距系统设计及应用03-07

基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用11-22

变频系统电磁兼容的对策03-07

基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类12-07

电力驱动系统逆变器实时仿真03-18

在Linux下驱动STN彩色LCD03-18

以兴趣激发学生，以任务驱动教学03-16