永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制

永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制

全部作者： 朱敏 于海生 第1作者单位： 青岛大学自动化工程学院 论文摘要： 基于永磁同步电机（PMSM）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立了PMSM的PCH系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了PMSM系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了PMSM系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用PCH方法设计的PMSM控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。 关键词： 永磁同步电机（PMSM）；负载转矩已知；端口受控哈密顿系统；仿真；伺服控制 (浏览全文) 发表日期： 2006年06月29日 同行评议：

论文所设计的控制器，见（17）式后的公式，依赖于k0和r，而与rm无关。但闭环系统稳定性分析却说只要rm>0就能保证闭环渐近稳定，这显然不对。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

【永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制】相关文章：

基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统03-19

长时延丢包网络控制系统的分析与建模03-07

电梯专用永磁同步电机预测PI调节器设计03-07

PC控制系统设计的要点03-18

基于RTLinux的实时控制系统03-20

消防联动控制系统(一)12-26

运动控制系统中的上位控制单元03-19

同步电机试验自动控制与数据采集系统的设计03-07

步进电机驱动控制系统设计11-22