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超声波测距开题报告
题目:超声波测距开题报告
一、选题的背景和意义:
随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水品来说,人民可以具体利用的测距技术还十分有限,目前只在自动化技术和工业机器人中应用的比较多,尤其在工件生产线中的非接触环节和产业机器人的运动移位中。但如何将超声波测距与自动化、智能化接轨,并造福我们的日常生活,就显的越发具有意义了。
伴随着汽车产业的发展和人们生活水品的不断提高,汽车的数量逐年增加,汽车驾驶员越来越为车的安全担心,其中倒车就是一个典型。在繁忙、拥挤、狭窄的地方倒车,成为不少驾驶员头疼的问题,此时,设计好的超声波测距仪就可以很大程度的避免汽车尾部与障碍物发生碰撞了。
二、研究内容拟解决的主要问题
1. 超声波测距原理:分析比较超声波测距的影响条件及优劣性;
2. 外围硬件设计:具有发送接受超声波的功能;
3. 距离数据采集:具有自动测距功能;
4. 距离数据传输转换:采集的数据进行传输;
5. 距离数据分析:通过单片机进行数据分析,然后将数据传输到数码;
6. 距离数据显示:通过单片机处理过的数据进行显示;
7. 系统原理图的绘制和PCB板的制作并进行软件设计。
三、研究方法技术路线
1. 对本设计要有最基本的认识,如系统的运行原理,距离的采集过程,存储过程,数据处理过程,显示过程,控制过程等有所了解。其次要掌握单片机的外部硬件结构,功能组成,了解运作原理,编程的方法。同时在外汇编预言掌握的同时,也必须对程序的输入,系统仿真的使用方法有所认识。
2. 编制软件程序,在编写之前要对整个测距系统的功能掌握透彻。利用汇编语言实现的功能需利用更多的内存空间。
3. 与硬件联调,脱机运行,检测整个系统是否达到完善。
四、要研究的总体安排和进度计划
1-3周:调研、收集与毕业设计题目相关资料,写开题报告。
4-6周:翻译英文文献,形成总体设计方案。
7-8周:根据设计要求,选用合适器件,绘制相关原理图。
9周:接收硬件设计,对部分程序进行模拟仿真。
10周:编制软件程序,与硬件联调。
11-12周:论文初稿撰写。
13-14周:与指导老师进行论文修改,准备答辩。
五、主要参考文献
[1]景旭文等.超声波测距的研究.华东船舶工业学院学报,1994.
[2]罗忠辉等.提高超声测距精度的方法.机械设计与制造,2005.
[3]隋卫平等.高精度实时超声测距技术研究.国防科学技术大学硕士论文,2003.
[4]张有志等.一种新型超声测距系统.山东大学学报,2003.
[5]胡盛斌等.用于移动机器人避障的超声测距系统.机电一体化,2003.
[6]曹茂永等.超声测距数字信号采集系统.电测与仪表,2000.
[7]丁义元等.高精度测距雷达研究.电子测量与仪表学报,2000.
[8]时德刚.超声测距仪的研究.计算机测量与控制,2002.
[9]胡建凯.超声波检测原理与方法.中国科技大学出版社,1993.
[10]李茂山.超声波测距原理及实践技术.实用测试技术,1994.
六、指导教师意见
经审阅,张超同学所作的“超声波测距仪设计”开题报告研究方法正确,技术路线切实可行,毕业设计工作进度安排合理。
同意开题。
指导教师签名:
年 月 日