商品的论文提纲

时间：2024-08-24 20:29:33 论文提纲我要投稿

有关商品的论文提纲

　　物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。也是设计到商品的论文。

有关商品的论文提纲

　　题目：轮式全向移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制

　　摘要

　　ABSTRACT

　　第一章绪言

　　1.1研究背景及意义

　　1.2研究现状与发展前景

　　1.3主要研究内容

　　1.4本章小结

　　第二章全向移动物流平台底盘移动机构的设计

　　2.1全向轮的选择

　　2.2轮系布局的选择

　　2.3全向移动物流平台底盘模型的建立

　　2.4本章小结

　　第三章全向移动物流平台的运动学模型和动力学模型

　　3.1全向移动物流平台的运动学模型

　　3.2全向移动物流平台的动力学模型

　　3.3本章小结

　　第四章基于反演法的全向移动物流平台的轨迹跟踪控制

　　4.1机器人常用的轨迹跟踪控制方法

　　4.2反演法控制的基本原理及基本步骤

　　4.3基于运动学的反演法轨迹跟踪控制

　　4.4基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制

　　4.5本章小结

　　第五章仿真实验与结果分析

　　5.1基于运动学的反演法轨迹跟踪控制的仿真

　　5.2基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制的仿真

　　5.3本章小结

　　第六章总结与展望

　　参考文献

　　致谢

　　编写论文提纲需要注意的问题及方法：

　　第一：编写毕业论文提纲有两种方法：一是标题式写法。即用简要的文字写成标题，把这部分的内容概括出来。这种写法简明扼要，一目了然，但只有作者自己明白。毕业论文提纲一般不能采用这种方法编写。二是句子式写法。即以一个能表达完整意思的句子形式把该部分内容概括出来。这种写法具体而明确，别人看了也能明了，但费时费力。毕业论文的提纲编写要交与指导教师阅读，所以，要求采用这种编写方法。

　　第二：提纲写好后，还有一项很重要的工作不可疏忽，这就是提纲的推敲和修改，这种推敲和修改要把握如下几点。一是推敲题目是否恰当，是否合适;二是推敲提纲的结构。先围绕所要阐述的中心论点或者说明的主要议题，检查划分的部分、层次和段落是否可以充分说明问题，是否合乎道理;各层次、段落之间的联系是否紧密，过渡是否自然。然后再进行客观总体布局的检查，再对每一层次中的论述秩序进行“微调”.

　　毕业论文提纲格式参考

　　第一章绪论

　　1.1 、研究背景

　　1.2 、研究意义

　　1.2.1、理论意义

　　1.2.2、现实意义

　　1.3 、本文的结构安排

　　第三章总论点

　　3.1、下位论点1

　　3.2、下位论点2

　　3.3、下位论点3

　　第四章总论点