无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制论文提纲
论文摘要: 无轴承电机技术是高速电气传动领域里的一项重大突破,因无轴承电机具有无摩擦,无磨损,不需润滑,寿命长,（略）度等特点,在航空航天、生命科学、食品化工、新能源、高速电主轴等领域具有潜在的科研与应用价值.无轴承同步磁阻电机除具备一般无轴承（略）,其转子上没有永磁体,也不需要励磁绕组,因而结构简单,运行可靠,成本低廉,还因其可以实现很高的凸极比,从而同时具有高转矩密度、快速动态响应、低转矩脉动、低损耗、高功率因数等优点,更加适合高速及高精度应用领域.研究同步磁阻电机的无轴承技术具有明显的科研价值和工程意义. 无轴承同步磁阻电机的控制系统设计是（略）术.由于无轴承同步磁阻（略）线性、强耦合的多输入多输出系统,要实现其稳定可靠工作,必须对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制.本文在国家自然科学基金项目(60974053)等资助下,对无轴承同步磁阻电机数学模型、解耦控制、数字（略）展了专题研究工作. 系统地论述了无轴承同步磁阻电机的研究意义、研究现状和发展趋势.深入分析了同步磁阻电机的工作原理及无轴承电机悬浮力产生机理.采用麦克斯韦张量法推导了无轴承同步磁阻电机悬浮力公式,分...
The technolog（omitted）ringless motors are important breakthrough in the field of high-speed electric d（omitted）use the bearingless motors have the advantages such as no mechanical friction, no wear, no lubrication, long life, high speed, high precision, etc., it has import（omitted）ch and application value in the field of aeronautics and astronautics, life （omitted）ood and chemical industry, new energy storage, high speed electric spindle and so on. In addition to hav（omitted）vantages of general b...
目录:摘要 第5-7页
ABSTRACT 第7-8页
第1章 绪论 第13-21页
·引言 第13-14页
·无轴承电机的发展 第14-16页
·无轴承同步磁阻电机研究概况 第16-19页
·研究意义 第16-17页
·研究现状 第17-18页
·关键技术 第18-19页
·本文研究内容 第19-21页
第2章 无轴承同步磁阻电机基本原理 第21-31页
·引言 第21页
·同步磁阻电机工作原理 第21-22页
·无轴承电机悬浮力产生原理 第22-24页
·无轴承同步磁阻电机数学模型 第24-29页
·悬浮力子系统数学模型 第24-26页
·转矩子系统数学模型 第26-29页
·无轴承电机基本结构 第29-30页
·本章小结 第30-31页
第3章 二自由度无轴承同步磁阻电机逆解耦控制 第31-43页
·引言 第31页
·逆系统基本原理 第31-33页
·二自由度无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制分析 第33-37页
·二自由度无轴承同步磁阻电机复合被控对象 第33-34页
·二自由度无轴承同步磁阻电机状态方程 第34-35页
·二自由度无轴承同步磁阻电机可逆性分析 第35-36页
·二自由度无轴承同步磁阻电机逆系统模型 第36-37页
·二自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制系统设计 第37-42页
·控制系统设计 第37-38页
·控制系统仿真 第38-42页
·本章小结 第42-43页
第4章 五自由度无轴承同步磁阻电机逆解耦控制 第43-59页
·引言 第43页
·五自由度无轴承同步磁阻电机基本原理 第43-46页
·三自由度混合磁轴承工作原理 第43-44页
·三自由度混合磁轴承径向及轴向悬浮力数学模型 第44-45页
·二自由度无轴承同步磁阻电机悬浮力及转矩数学模型 第45页
·五自由度无轴承同步磁阻电机运动方程 第45-46页
·五自由度无轴承同步磁阻电机非线性逆解耦控制分析 第46-52页
·五自由度无轴承同步磁阻电机复合被控对象 第46-47页
·五自由度无轴承同步磁阻电机状态方程 第47-49页
·五自由度无轴承同步磁阻电机可逆性分析 第49-50页
·五自由度无轴承同步磁阻电机逆系统模型 第50-52页
·五自由度无轴承同步磁阻电机非线性逆解耦控制系统设计 第52-58页
·控制系统设计 第52-53页
·控制系统仿真 第53-58页
·本章小结 第58-59页
第5章 无轴承同步磁阻电机数字控制系统设计与实现 第59-74页
·引言 第59页
·无轴承同步磁阻电机硬件系统设计 第59-68页
·DSP控制板设计 第59-62页
·电机驱动板设计 第62-65页
·硬件系统整体结构 第65-66页
·硬件系统测试实验 第66-68页
·无轴承同步磁阻电机软件系统设计 第68-73页
·本章小结 第73-74页
第6章 总结与展望 第74-78页
·本文完成的主要工作 第74-76页
·需要进一步研究的工作 第76-78页
参考文献 第78-81页
致谢 第81-82页
攻读硕士期间主要研究成果及参加科研项目 第82-83页
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