多体系统动力学通用仿真软件的扩展及工程应用
论文摘要: 柔性多体系统动力学研究的最终目的之一是为工程技术人员提供一个计算结果可靠、效率较高的通用软件系统,对各种复杂的对象进行动力学仿真.为了扩大柔性多体系（略）软件CADAMB的应用范围,使其更好地为实际工（略）本文对CADAMB软件系统（略）并运用扩展后的软件系统对航天器柔性附件驱动机构的动力学行为进行了研究. 本文首先介绍了柔性多体系统动力学的工程背景、研究意义、国内外的研究现状以及多体系统动力学仿真软件开发情况,提出了本文的研究目标和主要内容. 第二章是全文的理论基础,主要介绍了柔性多体系统动力学的单向递推组集建模（略）用速度变分原理推导了单个柔性体的动力学方程,然后由铰和铰作用点的运动,得到了任意物体与其内侧物体之间的运动学递推关系,最后应用运动学递推关系,将绝对运动学量向相对运动学量转换,得到了以铰坐标和柔性体模态（略）义坐标的柔性多体系统动力学方程. 第三章对柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB进行了扩展,主要是仿真计算模块和模型定义模块的扩展,并增加了摩擦库,使其可对带结构阻尼的柔性体和考虑摩擦的铰进行定义,并能够解决系统在任意激励下的...
One of the ultimate purpos（omitted）ing dynamics of flexible multibody systems is providing a reliable , （omitted）software for engineers and technicians and giving the dynamics simulation of c（omitted） objects. In order to expand the applied scop（omitted）B and serve for actual project problem, this paper expands the software of CADAMB and studies the dynamics behavior of the driving mechanism of spacecraft . In c（omitted）, the background and significance of flexible multibody system dynamics a...
目录:摘要 第3-5页
ABSTRACT 第5-6页
第1章 绪论 第9-16页
·本文研究的工程背景和意义 第9-10页
·多体系统动力学的研究现状 第10-12页
·多体系统动力学仿真软件 第12-14页
·本文的主要研究目标和内容 第14-16页
第2章 柔性多体系统单向递推组集动力学模型 第16-36页
·引言 第16-17页
·单柔性体动力学方程 第17-25页
·邻接物体的运动学递推关系 第25-33页
·系统动力学方程的递推组集 第33-35页
·本章小结 第35-36页
第3章 多体系统动力学仿真软件的扩展 第36-48页
·引言 第36-37页
·软件主要模块简介 第37-40页
·仿真计算模块的扩展 第40-43页
·模型定义模块的扩展 第43-45页
·摩擦库的增加 第45-47页
·本章小结 第47-48页
第4章 航天器柔性附件驱动机构的动力学研究 第48-66页
·引言 第48-49页
·带柔性附件的航天器动力学模型 第49-51页
·柔性附件对航天器驱动机构的干扰 第51-61页
·驱动机构阻力矩和输出力矩研究 第61-65页
·本章小结 第65-66页
第5章 全文总结 第66-67页
参考文献 第67-71页
致谢 第71-72页
攻读硕士学位期间发表论文情况 第72-75页
上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 第75页
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