复杂系统鲁棒调度分析与综合论文提纲

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    论文简介：本文针对传统的变增益控制存在的不足之处，讨论了非线性系统、参数时变Markov中立系统、LPV系统等复杂系统的连续变增益控制问题，并分别设计了变增益状态反馈控制器，鲁棒观测器，动态输出反馈控制器以及L2-L∞滤波器。 @@ 通常，在进行系统的控制过程中，首先要通过各种先验知识，获得动态系统的数学模型，针对这些模型来进行控制器的设计。然而，实际中的系统都具有非线性，参数时变等特点，这使得控制器的设计存在了困难。增益调度控制方法，在不了解控制对象准确数学模型条件下，可以实现系统控制器的设计，为解决复杂系统的控制问题提供了一种新的思路。 @@ 本文所做工作有以下几个方面: @@ 1针对不确定系统(超混沌，CSTR系统，LPV系统)，运用梯度线性化方法，得到一系列典型工作点、时间点附近的局部线性化模型，分别设计了H∞状态反馈控制器、Min-Max最优状态反馈控制器和Min-Max最优动态输出控制器，最后通过泰勒级数拟合，得到连续调度控制器。 @@ 2针对带有执行器饱和的，不确定时滞CSTR系统，设计了连续变增益H∞观测器。 @@ 3针对参数时变Markov中立系统，基于指数稳定理论，设计了连续变增益鲁棒H∞控制器以及L2-L∞波器。 @@关键词:非线性系统，增益调度，Markov跳变，LPV，中立系统，不确定，时滞，执行器饱和，线性矩阵不等式(LMI)

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