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　　1 绪论

　　现代电梯作为一种垂直交通工具,随着人类社会对物质文明的不断需求,也越来越突显出它在人们现代生活中的重要地位。随着机械设计制造能力的进一步提高、电气控制理论的日益成熟,以及电子电脑高新科技的不断推广应用,电梯的可靠性和舒适性也越来越高。基于此，本文探讨现代电梯在安全舒适性能方面的设计原理。设计了电梯模型曳引机的设计与制作。

　　1.1 电梯的发展

　　随着时代的发展，高层建筑不断出现，电梯也随之问世。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，它对改善劳动条件，减轻劳动强度起到极为重要的作用，国外对电梯技术的发展也相当的重视。自从我国施行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼常用的垂真交通工具――电梯，其需求日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。

　　目前世界上电梯行业广泛采用曳引式提升机构，曳引绳的两端分别连接着对重和轿厢，缠绕在导向轮和曳引轮上，通过减速器变速后带动曳引轮转动的电梯曳引机，靠曳引轮与曳引绳摩擦产生的摩擦力，实现对重和轿厢的上、下升降运动，达到运输目的。其优越性是安全可靠、允许提升高度大、结构紧凑。

　　1.1.1 电梯行业发展

　　电梯作用是指：通过电机驱动，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括自动手扶梯、自动人行道、载人(货)电梯等。近几年来，随着国家对经济发展大力扶持，社会经济正快速发展，房地产事业也因此蒸蒸日上，城市中的高层建筑日渐增多，因而电梯的需求量也越来越大。据质检总局统计截至2012年底，全国在用电梯总数已达245万台，并以每年20%左右的速度增长，全国每天至少有2亿人次乘坐电梯。我国电梯保有量、年产量、年增长量均位列世界第一。电梯己不再单单的用于商用，已经逐渐普及到人们的生活中，融入到人们的生活中。与人们的日常生活越来越贴近，因而电梯的安全度、运行状况、舒适度等也越来越受人们的关注与重视。

　　曳引机：是拖动电梯轿厢做升降运动的动力元件，它不仅是电梯的“心脏”，更是电梯安全、平稳、可靠运行的关键。电梯曳引机曾经历了行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等多次更新换代之后，在20世纪末出现的永磁同步曳引机以其效率高、体积小、损耗低等优点，已逐渐发展成为新型曳引机的主流机型，且占据了市场主流地位。

　　1.2 电梯系统的发展方向

　　电梯系统现在已经逐步朝着智能化、一体化、绿色化的发展。

　　智能化电梯是使电梯更加的人性化，智能化。一方面实现人机交互，是用户在使用电梯时更加亲切，智能，方便，以满足特殊人群的需要。例如双向语音交流、客户信息识别、自动检测监控电梯等方面。而另一方面使电梯具有动念和随机处理各种问题的能力，并且自动检测监控电梯的运行状况，保证电梯系统安全可靠的运行。

　　一体化是在目前的电梯系统的基础上，使系统集成化程度更高，实现驱动与系统控制的一体化，传统的电梯系统多需要配置电梯控制机房以保证电梯系统的日常运行与维护。同时，传统的电梯系统多将曳引驱动、控制和楼层控制分离开来，以保证系统的功能。但随着科技的不断发展，随着新技术、新材料的逐步出现，随着集成电路IC化，电梯系统也势必朝着更小型，集成化程度的方向发展。

　　绿色化是使电梯系统更加环保、节能。就目前而言，随着电梯的需求量越来越大、电梯的能耗也越来越明显。在很多高层建筑中，电梯的耗能已经仅次于空调，不容忽视。同时，高耗能对电梯以及建筑物的寿命也会产生一定的影响。为了响应国家节能减排的号召，电梯的节能化已势在必行。电梯的节能途径主要有两种，一是减少电梯内部的能耗。二是回收并合理利用电梯产生的再生能量，这就需要对电梯的驱动系统与曳引机控制等进行优化，以实现曳引机的最优化控制。

　　目前电梯种类主要分为两种：一种是以电动曳引机为动力装置做垂直升降电梯，一般用于楼层较高的建筑。而另一种则是台阶式电梯，是将踏步板装在履带上做连续运行，亦称自动扶梯。本课题主要研究的是垂直式升降电梯的驱动控制一体化系统的设计与制作。

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