成语故事卧薪尝胆
伍子胥出身于春秋时代楚国的名门世家。伍子胥的父兄当时是楚国的高官，但因楚平王无道，他们冒死进谏，结果反被楚平王诛杀。伍子胥好不容易才逃出来，奄奄一息地来到吴国，侍奉当时的吴王阖闾，以图报仇雪恨。
吴国由于得到伍子胥这位优秀的政治家，后来又得到了因《孙子兵法》而著称于后世的军略家孙武，国力不断强大。之后，吴国出兵伐楚，攻陷了楚国的都城。但是伍子胥的仇人楚平王当时已经过世，伍子胥无法亲手报仇，所以便命令手下掘开楚平王的坟墓，将他的尸体挖出，神情如恶魔般地边哭边用鞭子抽打楚平王的尸体。“鞭尸”就来源于此。
当时，邻国的越国趁着吴国远征而城内空虚之际发兵攻打吴国。吴国当时还没有完全灭楚，但不得不退兵。后来与越国的交战中，吴王阖闾战死，吴国陷人毫无预期的苦战当中。最后，吴王向越国请和，接受了不利的条件才得以停战。
阖间死后，夫差继承王位。然而他无法忘记兵败的耻辱，卧薪以励心智，磨炼自己，并且整伤军旅，积极备战，以图反攻。吴军耻丧先王，誓死图报，军民个个精神鼓舞，形势也越来越有利，最后在交战中，逼得越王勾践退居会稽山。最后越王勾践只得向吴屈辱求和，自贬身份，给夫差当奴仆才得以活命。越王勾践铭记会稽山之耻，为了报仇雪恨，每天尝苦胆，不忘过去的耻辱。
伍子胥觉察到放过越王勾践是放虎归山，便向夫差进言要求杀掉勾践，灭了越国。可是吴王夫差不但不听，还疏远了伍子胥，最后竟以宝剑赐死。伍子胥感叹万分，断言吴国将来必定会为越国所灭，举剑便将自己的头给砍了下来。
十年以后，越军攻人吴国。吴王夫差大势己去，这才为自己的愚蠢而懊悔。临死前说:“吾无面以见子胥也!”于是命令部下在自己死后以布遮住自己的遗体，然后自杀。
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