专访猎鹰CEO李刚：创新驱动无人机的应用，源于市场有痛点
随着 “创业创新”热潮迅速席卷全社会，如今已成为社会常态和普遍共识，下一步，如何持续激发创新创业活力，把双创成果转化成现实生产力，成为行业热议的话题。
在国内无人机行业里，“浮躁”、“乱”已是贴牌词;另外，为何无人机在工业方面还没有得到广泛应用，有何痛点、短板?基于这样的背景，宇辰网记者专程走访了创新型无人机企业——北京猎鹰无人机科技公司(下称“猎鹰”)。
这家公司的创始人叫李刚，军人出身，硕士研究生，航天科技集团研究员;毕业于中国人民解放军装备指挥技术学院，因成绩优异留校从事科研及教学工作，后转业至航天科技集团，任航天某研究院总体部技术负责人，彩虹无人机武器型号总工程师，长期从事导航控制及无人机相关工作;天津大学EMBA，有着丰富的团队建设及管理经验，2015年离职创业，创建北京猎鹰无人机科技公司，担任总经理兼首席技术官(CEO&CTO)职位。今年45岁的他，带着30余人的年轻创业团队，正活跃在行业级无人机的市场里。
严谨、思路清晰，对技术的执着，对产品的理性分析，CEO兼CTO李刚满足了宇辰网记者对理工男、技术男的所有印象。这是一家技术驱动的创业创新企业，团队80%都是研发人员，包括李刚本人和另外两位股东。李刚向记者介绍时如数家珍，他说，“做无人机的企业很多，但国内拥有自主研发核心技术的公司可谓凤毛麟角，屈指可数，我们是其中之一。”
口述：李刚，猎鹰无人机CEO兼CTO
当时我在研制彩虹系列无人机的总体部，主要工作并不是设计无人机，而是无人机下面挂载导弹的总体设计，由于导弹与无人机是紧密交联的，所以对无人机就有了一定的接触和了解。在这个行业做了十年，导弹也定型并且批产了，就希望后半生能自己创业。
认识到国内消费级无人机的市场竞争很激烈，市场也基本铺开了，但处于军级和消费级中间的民用无人机这一领域，发展相对缓慢。分析原因之后发现，主要是技术上还不能满足民用的需求——使用方便、成本较低，刚好民用无人机还处于起步阶段，因此，看到这个机遇就想在这方面创业。
采用垂直旋翼辅助起降，解决无人机市场应用短板
创业的主要想法，是想将军用无人机的一些思路挪到民用无人机上，同时对民用无人机进行一些创新设计，目的就是解决制约民用无人机在工业方面应用的痛点和短板，我们就要解决这些问题。
从市场角度，测绘、警用、植保、巡线等很多领域的无人机由于都是刚性需求，政策阻碍小、技术相对成熟。猎鹰利用研发优势，带领团队紧抓机遇，将无人机视为生产工具，帮助行业用户提高生产力。我们发现，民用无人机里面测绘应用非常多，以前大都是用固定翼，需要跑道，没有跑道就需要弹射器，使用起来相当复杂。基于这个有广泛应用前景但有这个短板的现状，我们采用了垂直旋翼辅助起降，结合了旋翼和固定翼的技术，实现了固定翼无人机的垂直起降，这就是我们现在面向市场的主要产品。
实际上，这个产品最开始的思路来自于国外某个爱好者的视频。其实，在国内一两年前就引进了这一思路并尝试应用到行业无人机上，主要是飞行控制研究，我们是从去年开始就研制这一产品，下半年产品研制出来，到今年，开始小批量销售。从去年开始这款产品就开始得到应用，今年是爆发年。
这款产品解决了固定翼无人机所需的跑道、弹射器的问题，也不需要降落伞。由于它是靠旋翼起来的，旋翼的主要短板是起降时抗风能力最多达5-6级，这款无人机一旦飞起来在空中抗风在7-8级也没事，因为有速度就比较稳定，但在垂直起降时是相对静态的过程，如果风很大，起降就会不稳，这是旋翼本身的短板。而克服这一问题的办法只能是加大旋翼的功率来抗风。一般情况下，6-7级的风无人机是不开展作业的，但遇到特殊情况如救灾、海事监测、巡视之类的的情况，冒着风险也会去，如果出现问题最多也就是损失一架廉价无人机而已。
为什么公司涉及的.领域以测绘为主?主要是因为这一块的应用比较广泛，因为我国国土面积太大，很多都还是空白;另外就是像海事巡逻、森林防火这些方面也有相当大的应用空间。
一个思路引发的一场“技术革命”
公司做的产品主要是垂直起降固定翼，还有一款多旋翼，做这款多旋翼是因为当时的需要。多旋翼国内无人机企业做的够多了，但是在这么多家厂商里却找不到满足客户需求的产品。
本来我们公司是不打算做多旋翼的，但他们找不到一个能承载7、8公斤且要飞三、四十分钟的多旋翼无人机。植保类的无人机能挂10来公斤，但只能飞10来分钟，续航时间太短。由于他们找不到符合需求的产品，我们就根据要求设计了一款无人机，外围一圈八轴，中间一圈四轴，这样就形成了十二轴的多旋翼LY-80。
这个思路来源于英国爱好者做的一款多旋翼无人机，他做得更多，好几圈，上面载了个人。我们这款十二轴的多旋翼无人机就能满足挂10来公斤，目前能飞60分钟，已经试飞成功了，现在在做一些考核，像控制稳定性这些方面。十二轴的多旋翼是从顶层做起，整个产品是比较新的，我们希望这款产品在电驱动使用比较方便的情况下，还能做到航时显著地延长。如此一来，在无人机市场能有另一片空间可做。所以我们也准备把这款产品多往外推，如果这款产品在国内做得好，有机会也会推向国外市场的。
非对称的无人机产品，是否被市场看好?
今年，截止目前发的新品有两款，分别是LY-35垂直起降无人机和LY-80 12/8可变轴电动长航时多旋翼无人机。LY-35其实是LY-34的补充或升级，LY-35的拆装性更好，而且设计上比LY-34要好。
设计思路是：LY-34这款机子把两个旋翼支杆撤了之后就是原来的固定翼，它的两个杆是后来单独加上去的，而LY-35的两个支杆杆本身就是有的，只是把它的两对翅膀延长了点，形成一个梯形的旋翼结构。这样的话就借用了固定翼本身的结构，不用再附加额外的支杆。结构共用这个思路，减轻了多余的结构重量，对气动性能也好一些。
为什么原来这种结构没人关注呢?因为人们想到的旋翼布局大都是对称的，而这个鸭翼上的旋翼轴距要短一些，布局是梯形 。一般人都不会想到非对称布局的旋翼无人机，因为本身控制性就不好，做得不好的话就不稳定。
目前这款产品刚刚才研究出来，还没有开始进行销售。好多东西想法是好的，但还是得应用，等有了客户有了反馈再修改，最终才能达到客户满意。我们做无人机的目的不是来玩的，而是要实现某些应用。比如在测绘应用上比原来的效率更高，拆装性更好，没有多余的结构件，用起来会更方便，成本相对来说更低。一句话，产品好不好，客户说了算。
技术驱动产品，让应用变得更简单
国内的无人机市场很乱，企业比较浮躁。有不少无人机企业老板可能是飞手、爱好者，缺乏系统的飞行器理论知识，企业没有核心的技术团队……像这样的现状比比皆是。
在我看来，这种现象可能暂时弥补了市场急需的空缺，比如植保就是一个非常典型的例子，无人机爱好者只要买个机架子，再买个开源飞控装置，然后挂个药箱，基本上就能把无人机飞起来。在群起而上恶性低价竞争下，实际上他们根本赚不到什么钱，还给客户留下“这个东西就值那么多钱”的不好的印象，但最终客户会意识到是什么问题的。尤其是植保，已经把这个市场搞得很乱了，但是我觉得这样的企业是走不了多远的。
所以猎鹰不打算做旋翼类的产品，特别是电动植保类，因为做的人太多，且门槛还很低，有人做且有人做得还比较好，那就没必要涉足了。我们要做就做别人做不了，或比别人做得更好的产品，满足一些市场的空白点。
有核心技术的无人机企业我自认为猎鹰是后起之秀。我们把产品做得更先进更有特色，把发动机从化油器改装成燃油电喷系统以适应各种环境的变化，还加了发电系统，给无人机的电池边飞边充电，可以突破载荷耗电对航时的限制。这个在线充电技术以前是在军用无人机上使用的，据我所知在国内垂直起降固定翼无人机产品上还没有，包括成都纵横。纵横是值得我们学习的厂商，它的工艺做得非常好，而我们在这方面还有很大改进的空间。猎鹰目前做到的是把无人机应用系统做好，交给客户直接就可以进行作业。
猎鹰的无人机在应用方面已经取得了几个不错的成果，其中之一是用LY-34无人机进行的反恐应用。LY-34将光电吊舱集成到无人机里，再加上图像实时传输，实时地将图像和数据传到指挥大厅，由于它使用便捷，起降不需要跑道，可以快速地起飞奔赴敏感地区进行侦查。
满足客户需求，结合需求本身对无人机进行设计
无人机只是一个工具，工具做好是基础，关键还是要满足客户的需求，结合需求本身对无人机进行设计。猎鹰无人机总结起来有几点核心优势：
一、专业性很强。市场上的企业除了高校的老师带学生做的外，其他很多企业都没有相关专业。我们专业性很强，团队里面三个股东都是技术出身，科班出来的;专业配置很齐全，除了总体、结构、电气、动力等专业，我们还配置了气动专业对产品气动参数进行核算，很少有无人机企业做这些底层设计。飞控有外协配套也有自己研发的，而自研飞控方面，我们还进行桌面半实物仿真试验，把飞控计算机直接放到桌面上模拟真实飞行仿真，这个需要在实时仿真机上建立并运行飞机的数学模型、气动模型、动力模型等，无人机在实际中的航线飞行，地面都是可以进行模拟的。这套技术基本是军品研究单位或者专业学院才具备的。
二、技术性很强。猎鹰有很多独特的技术，比如在燃油动力方面，发动机改装方面的一项技术叫电喷技术(EFI)。原来民用航空器上大部分使用的都是用化油器的发动机，化油器上有两个油针，高原到平原需要调，冬天到夏天也需要调。用电喷技术就只有一个发动机的控制器，叫ECU，而ECU会采集环境的温度、压力等数据的，自动调整燃油的喷射量，相当于化油器的油针可以自动调整喷油量。根据采集的参数，通过电脑就能自动来调节空气的进气量和燃油的喷射量。这个动力系统是我们的核心技术，每一套油动的无人机都带，投入了市场，也很受客户欢迎。另外我们把发动机加装了电启动装置，一键启动，极大地提高了使用便捷性，即使空中发动机意外熄火也可以通过电启动装置重新启动。
猎鹰不做无人机机体结构的生产线，成本太大，我们的总体思路是“哑铃模式”——抓两头：一头是无人机的总体设计，包括气动外形、总体布局、动力等;另一头就是设备加工返回后的组装测试以及技术支持。
商业模式方面，总体来说，我们还是比较传统的，就是销售产品和提供服务两方面。销售产品的路径有两种：一种是把产品给到最终客户，另一种是建立和扶持代理商;代理商方面我们是希望把销售做到本地化，将产品卖给本地的厂商，甚至可以贴他们的牌，发挥各自的优势。
欲进入无人机行业，初衷要好，还要懂技术
无人机以后会性能越来越好、成本越来越低。但我还是要提醒欲进入无人机市场的创业者们：第一，初衷要好。如果仅仅认为它火，想进来赚一笔钱的话，十有八九是不能成功的，一定要想好你到底想要做什么能为社会做出什么;第二，最好自己有一定的技术积累，因为无人机这个行业太特殊技术性太强。
创业以来，总的来说没那么辛苦，因为自己技术积累较多，大部分团队成员也是自己一手带起来的，粘性很强，因此对我来说，人力成本并不大 ，无论是人力，还是金钱上，都没有太多苦恼。股东给我们的支持也很大，截止目前，公司股东已经进行了两次增资。我现在他主要焦虑的是，怎样把技术做得更好、更快，来满足不同客户的需求。
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