无人机维护基本细则

时间：2022-03-14 17:37:45 航空培训我要投稿

无人机维护基本细则

　　不同类型的无人机维护要求不同，经验表明，无人机每飞行20小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每50小时进行较小的维护。那么，下面是小编为大家分享无人机维护基本细则，欢迎大家阅读浏览。

　　无人机的检查

　　局方把处于适航条件的无人机的维护的主要责任寄予所有者和运营者。必须对无人机执行可靠的检查，所有者在任何故障校正需要的检查期间必须维持无人机的适航性。

　　局方要求所有的民用无人机按照特定的时间间隔来确定总体运行状态。间隔时间依赖于无人机所属的运行类型。如，一些无人机每12个月至少需要一次检查，而其他无人机要求的检查间隔是每运行100小时检查一次。在某些情况下，可能按照一个检查制度来检查无人机，这个检查制度是为了对无人机进行完全的检查而建立的，可以基于日历时间、服务时间、系统运行次数或者这些条件的组合。

　　所有检查都应该遵守制造商的最新维护手册，包括检查间隔、部件替换和适用于无人机的寿命有限条款这些连续适航性的说明。

　　年度检查

　　民用无人机系统要求至少一年检查一次。检查应该由认证的持有检查授权的人员来执行，或者由制造商检查，或者由认证和正确评估的维修站执行。除非年度检查已经在之前的12个月完成，否则无人机将不能运行。12个日历月的期限为从一个月的任何一天到下一年相同月份的最后一天。

　　飞行前检查

　　飞行前检查是一个彻底的和系统的检查方法，通过此项检查，无人机驾驶员可以确定无人机是否适航和处于安全运行状态。在《无人机飞行手册》和《无人机所有者/信息手册》中应包含相关章节专门介绍执行一次飞行前检查的系统的方法。

　　预防性维护

　　预防性维护是简单的或者次要的维护操作和小的标准零件或设备的替换，不涉及复杂的操作。认证的驾驶员，可以对他们拥有的或者运行的任何飞机执行预防性维护。

　　修理和更换

　　修理和更换被分为重要的和次要的两个级别。局方相关文件描述了被认为是重要的修理和更换。重要的修理和更换应该由局方评级的认证修理站、持有检查授权的局方认证人员，或者在局方的代表批准后执行。

　　无人机所有者/运营者职责

　　一架无人机注册的所有者或者运营人对诸如下列事项负责：

　　1、保持无人机有最新的特许适航文件和国籍登记文件;

　　2、确保无人机处于适航状态，包括遵守所有适用的适航指令;

　　3、确保维修被正确地记录;

　　4、与最新的涉及无人机运行维护的规章保持同步;

　　5、永久邮寄地址的任何变更、无人机的销售和出口、注册飞机的资格的丢失等事项都要立即通知局方注册处;

　　6、无人机系统无线电资源的使用需要持有局方无线电管理部门的许可证。

　　拓展阅读：无人机基本关键术语

　　机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

　　电调：电调的作用是控制电机转速的调速器、

　　KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。

　　螺旋桨: 就是翅膀!

　　折叠桨：就是可以折叠的翅膀!

　　螺距：是桨与水平面的倾斜角度形成的角度。

　　飞控：飞行控制系统。

　　GPS：定位系统

　　IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。

　　GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。

　　BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然电机还是用12V供电的)这样就省去了那个5V电池这就是BEC(免电池电路)名称的由来.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)由于其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般最大也就1A左右。

　　PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

　　主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。

　　接收机：接受信号的。

　　遥控器：遥控飞机的。

　　模拟图传：模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。

　　高清图传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

　　蘑菇头：图传设备

　　三叶草：图传设备

　　电动脚架：可以操控的无人机脚架

　　舵机：是遥控模型控制动作的.动力来源

　　无人机舵机调整器是无人机硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

　　云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。

　　HDMI：高清晰度多媒体接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，最高数据传输速度为4.5GB/s

　　HDMI转AV：HDMI转AV信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV(CVBS)复合视频信号及FL/FR立体声音频信号，让客户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等可接收CVBS信号(标准解析度480i,576i)。

　　GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。

　　四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停

　　姿态模式: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简单平衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素)，再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。可以理解为轻辅助模式。

　　手动模式: 这更简单了，关闭一切传感器，高度(俗称油门)和水平方向都要自己控制。无辅助的模式。

　　航向角: 飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。

　　返航点: 是指一发失效后，用剩余油量返回出发地最远距离的检查点。

　　兴趣点环绕：设定一点，环绕

　　失控返航：字面意思。

　　丢星：丢失GPS信号

　　掉高：指的是得里高度的减小。

　　机头锁定：方向锁定

　　回中：遥控杆回中

　　副翼：侧飞

　　升降舵：上升下降的是螺距舵

　　方向舵：管理方向的螺距舵

　　油门：升降

　　定高：固定高度，会左右前后飘

　　刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行

　　过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。

　　过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的.锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏

　　平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

　　放电：电池或畜电器释放电能。

　　三轴云台：就是相机三脚架上用的，可以活动，三轴就是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转动

　　基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢

　　姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢

　　IOC：控制反转

　　指南针校准：就是指南针校准!

　　修舵：调整舵机方位

　　FPV：第一人称视角

　　上升气流：地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流

　　乱流：就是乱流!

　　曝光：感光材料受光作用的过程。摄影时快门作瞬间开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用于感光片上。

　　光圈：一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内

　　手动焦：支持全时手动对焦的镜头。

　　快门速度：就是手按住快门。你能按多久。他就有多久的曝光时间。

　　无限远：在摄影光学上，指当物距超过一定数量时，物体可以被认为从无限远光点，以平行光束形式摄入镜头。焦点在无限远处。

　　感光度：指数码相机处理器对光线的敏感程度，感光度越高，对光线的敏感度越强，感光度越低，对光线的敏感度越低。在胶片相机中是指胶片对光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO，一般相机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度越高。但感光度越高，图像的燥点越多。

　　逆光：摄影时利用光线的一种方法。光线从被摄物体的背后(即对着摄影机镜头)而来，运用逆光对勾划物体轮廓和表现透明的或毛茸茸的物体，效果较好

　　顶光：高光,一般是指夏季中午时分,太阳自上而下直射地面而言。

　　白平衡：平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关，因而，启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制，否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模式，适应不同的场景拍摄，如：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。

　　地平线：

　　1.从地面上一点所看到的形成地球表面部分的限界的圆周

　　2.向水平方向望去，天地相交的地方。

　　快门优先：这种方式是光圈优先自动曝光方式的对偶方式，也属于"半自动" 曝光方式，但操作者所要选择的是快门速度，照相机就会自动地选择相应的光圈。快门优先自动曝光方式在理论上非常适合于拍摄动体，操作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体的影像。

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