嵌入式操作系统的功能

时间:2024-02-23 08:10:23 博耿 嵌入式培训 我要投稿
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嵌入式操作系统的功能

  根据英国电气工程师协会的定义,嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。yjbys小编下面为你整理了关于嵌入式操作系统的功能,希望对你有所帮助。

  嵌入式操作系统的功能

  嵌入式操作系统是相对于一般操作系统而方的,它除具备了一般操作系统(嵌入式linux系统)最基本的功能,如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外,嵌入式操作系统的功能还有以下两个方面:

  1.构成一个易于编程的虚拟机平台

  嵌入式操作系统构成一个虚拟机平台,EOS把底层的硬件细节封装起来,为运行在它上面的软件(如中间件软件和各种应用软件)提供了一个抽象的编程接口。软件开发在这个编程接口的上进行,而不直接与机器硬件层打交道。EOS所提供的编程接口实际上就是操作系统对外提供的系统调用函数。

  2.系统资源的管理者

  嵌入式操作系统是一个系统资源的管理者,负责管理系统当中的各种软硬件资源,如处理器、内存、各种I/O设备、文件和数据等,使得整个系统能够高效、可靠地运转。

  运行在嵌入式环境中的EOS其目标是为了完成某一项或有限项功能,而非通用型的操作系统,因此在性能和实时性方面有严格的限制,能耗、成本和可靠性通常是影响设计的重要因素,要求占用资源少,适合在有限存储空间运行,要求系统功能可以根据产品的设计要求进行剪裁、调整。

  所有的EOS都有一个内核(kernel),内核是系统当中的一个组件,它包含了任务管理、存储管理、输入/输出(I/O)设备管理和文件系统管理四个功能模块。其中:

  任务管理:对嵌入式系统中的运行软件进行描述和管理,并完成处理机资源的分配与调度;

  存储管理:用来提高内存的利用率,方便用户的使用,并提供足够的存储空间;

  I/O设备管理:方便设备的使用,提高CPU和输入/输出设备的利用率;

  文件管理:解决文件资源的存储、共享、保密和保护等问题。

  不同的嵌入式系统的EOS所包含的组件可能各不相同,内核设计也可能各不相同的,完全取决于系统的设计以及实际的应用需求。

  嵌入式操作系统的特点:

  ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。

  ②强实时性。EOS实时性一般较强,可用于各种设备控制当中。

  ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。

  ④操作方便、简单、提供友好的图形GUI,图形界面,追求易学易用。

  ⑤提供强大的网络功能,支持TCP/IP协议及其它协议,提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口,为各种移动计算设备预留接口。

  ⑥强稳定性,弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预,这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令,它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。

  ⑦固化代码。在嵌入式系统中,嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用,因此,嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸,而用各种内存文件系统。

  ⑧更好的硬件适应性,也就是良好的移植性。

  嵌入式操作系统的特点如下:

  μClinux

  μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字面意思看是指微控制Linux。

  同标准的Linux相比,μClinux的内核非常小,但它仍然继承了Linux操作系统的主要特性,包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API,以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元,所以其多任务的实现需要一定技巧。

  μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式,分为实时进程和普通进程,分别采用先来先服务和时间片轮转调度,仅针对中低档嵌入式CPU特点进行改良,且不支持内核抢占,实时性一般。

  综上可知,μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计,这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的,但移植此系统需要至少512KB的RAM空间,1MB的ROM/FLASH空间,而stmf103拥有256K的FLASH,需要外接存储器,这就增加了硬件设计的成本。

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