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小松PC200-7型挖掘机典型故障剖析
PC200-7液压挖掘机是日本小松公司最新产品，其主要技术参数如下：SAA6D102E-2-A型柴油机额定功率为106.7kW/1950rpm;
铲斗容量为0.8m3;
最大挖掘深度6620mm;
最大挖掘半径为9875mm;
最大卸载高度7110mm;
工作装置最小回转半径为3040mm;
最大挖掘力为138.3kN;
回转速度为12.4rpm;
斜面回转最大角度为20°;
爬坡能力为35°;
回转溢流压力为29.0MPa;
该挖掘机回转机构采用斜轴式柱塞马达，通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩，该扭矩施加在驱动轴上而输出动力，经过回转减速器减速后输出动力，作用在回转支撑上，使挖掘机上部车体实现左回转与右回转。
1 回转锁定功能
当操作手将回转锁定开关置于“ON”位置时，回转马达的制动活塞与摩擦片在弹簧力的作用下压紧，上部车体无法回转。
1.1 回转锁定状态(参见后图)
当回转锁定开关置于“ON”位置时，回转锁定电磁阀断电，阀芯在弹簧力的作用下左移，回转马达MB口的油液通过回转锁定电磁阀回到液压油箱制动弹簧向下推动制动活塞并与摩擦片压紧，从而对马达进行制动。
回转锁定开关置于“OFF”位置时，回转锁定电磁阀通电，阀芯克服弹簧力的向右移，从自压减压阀来的压力油通过回转锁定电磁阀进入回转马达MB口，克服制动弹簧的弹力，将制动活塞向上推动，使摩擦片与制动活塞分开，制动排除。
1.2 回转作业
操纵回转手柄，先导油压通过回转操作手柄到达回转主阀芯的两端，克服弹簧的作用力，使主阀芯移动。由主泵形成的高压油通过回转主阀芯到达马达的MA口，MA口压力上升，推动马达开始旋转，从马达出来的低压油从MB口通过回转主阀芯回到液压油箱。
1.3 回转停止
回转操作手柄置于中位时，回转主阀芯在弹簧力的作用下回到中位，从主泵出来的高压油不能到达回转马达的MA口，并且从回转马达MB口出来的油液压回转主阀芯处被切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转，MB口处的压力上升且低于安全阀设定压力29MPa，对回转马达产生制动作用。如果马达继续旋转，压力超过29MPa后高压油推开梭阀⑤，然后打开安全阀，同时打开吸油阀②，油液进入MA口，防止产生气蚀现象。
2 典型故障分析
2.1 挖掘机上体不能回转
(1)故障现象：
挖掘机工作时其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。
(2)故障分析：
根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机地法回转的故障与主泵，自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关、按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。
①因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。
②询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。
③测量回转操纵压力。压力为3.3MPa，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
④检查回转锁定开关(在OFF位置)，用万用电表测量开关两端电压均为24V，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有0.1MPa，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。
(3)故障排除：
拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的O型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，回转动作正常，故障从而得到排除。
2.2 上体回转角度偏大
(1)故障现象：
当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。
(2)故障分析：
根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。
①回转锁定阀电路部分。线路连接牢靠，无短(断)路，电磁阀测量线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障。
②测量解除制动油压。压力测量值为3MPa，说明此压力正常，因此，故障应在回转马达。
(3)故障排除：
拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常、无折断;制动压盘上的密封圈也完好;检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死，导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量(即偏转角度)过大。清洗各元件，特别注意节流孔、细小油道。安装各元件后试车，回转滑移量在规定范围内，使故障得以排除。
PC200-7液压挖掘机是日本小松公司最新产品，其主要技术参数如下：SAA6D102E-2-A型柴油机额定功率为106.7kW/1950rpm;
铲斗容量为0.8m3;
最大挖掘深度6620mm;
最大挖掘半径为9875mm;
最大卸载高度7110mm;
工作装置最小回转半径为3040mm;
最大挖掘力为138.3kN;
回转速度为12.4rpm;
斜面回转最大角度为20°;
爬坡能力为35°;
回转溢流压力为29.0MPa;
该挖掘机回转机构采用斜轴式柱塞马达，通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩，该扭矩施加在驱动轴上而输出动力，经过回转减速器减速后输出动力，作用在回转支撑上，使挖掘机上部车体实现左回转与右回转。
1 回转锁定功能
当操作手将回转锁定开关置于“ON”位置时，回转马达的制动活塞与摩擦片在弹簧力的作用下压紧，上部车体无法回转。
1.1 回转锁定状态(参见后图)
当回转锁定开关置于“ON”位置时，回转锁定电磁阀断电，阀芯在弹簧力的作用下左移，回转马达MB口的油液通过回转锁定电磁阀回到液压油箱制动弹簧向下推动制动活塞并与摩擦片压紧，从而对马达进行制动。
回转锁定开关置于“OFF”位置时，回转锁定电磁阀通电，阀芯克服弹簧力的向右移，从自压减压阀来的压力油通过回转锁定电磁阀进入回转马达MB口，克服制动弹簧的弹力，将制动活塞向上推动，使摩擦片与制动活塞分开，制动排除。
1.2 回转作业
操纵回转手柄，先导油压通过回转操作手柄到达回转主阀芯的两端，克服弹簧的作用力，使主阀芯移动。由主泵形成的高压油通过回转主阀芯到达马达的MA口，MA口压力上升，推动马达开始旋转，从马达出来的低压油从MB口通过回转主阀芯回到液压油箱。
1.3 回转停止
回转操作手柄置于中位时，回转主阀芯在弹簧力的作用下回到中位，从主泵出来的高压油不能到达回转马达的MA口，并且从回转马达MB口出来的油液压回转主阀芯处被切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转，MB口处的压力上升且低于安全阀设定压力29MPa，对回转马达产生制动作用。如果马达继续旋转，压力超过29MPa后高压油推开梭阀⑤，然后打开安全阀，同时打开吸油阀②，油液进入MA口，防止产生气蚀现象。
2 典型故障分析
2.1 挖掘机上体不能回转
(1)故障现象：
挖掘机工作时其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。
(2)故障分析：
根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机地法回转的故障与主泵，自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关、按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。
①因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。
②询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。
③测量回转操纵压力。压力为3.3MPa，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
④检查回转锁定开关(在OFF位置)，用万用电表测量开关两端电压均为24V，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有0.1MPa，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。
(3)故障排除：
拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的O型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，回转动作正常，故障从而得到排除。
2.2 上体回转角度偏大
(1)故障现象：
当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。
(2)故障分析：
根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。
①回转锁定阀电路部分。线路连接牢靠，无短(断)路，电磁阀测量线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障。
②测量解除制动油压。压力测量值为3MPa，说明此压力正常，因此，故障应在回转马达。
(3)故障排除：
拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常、无折断;制动压盘上的密封圈也完好;检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死，导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量(即偏转角度)过大。清洗各元件，特别注意节流孔、细小油道。安装各元件后试车，回转滑移量在规定范围内，使故障得以排除。
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