机器人教学工作总结

时间：2023-04-29 14:39:30 教学工作总结我要投稿

相关推荐

机器人教学工作总结3篇

　　总结是事后对某一阶段的学习、工作或其完成情况加以回顾和分析的一种书面材料，它在我们的学习、工作中起到呈上启下的作用，因此好好准备一份总结吧。但是总结有什么要求呢？以下是小编整理的机器人教学工作总结，仅供参考，希望能够帮助到大家。

机器人教学工作总结3篇

机器人教学工作总结1

　　一、作品标题：

　　立体式停车场

　　二、制作者名单：

　　我们的组号为07，组长是XXX，组员包括XXX和XXX

　　三、选题意义和目的：

　　由于在生活中停车问题是一个比较麻烦的问题，传统的停车场都是在水平平面上的，导致很严重的资源浪费。为了减少由于停车而产生的用地，我们设计了这个立体式停车场，旨在能够为我们生活中解决停车难问题提供一个全新的思路。

　　四、结构方案设计：

　　我们的模型结构主要分为两部分，第一部分是三维的停车场部分，这一部分不需要马达，开关等重要部件，只需要利用一些固体零件搭建出一个停车场的框架即可。这其中需要考虑车库的大小，数量等，最重要的要考虑是停车场的稳定性，使其不论遇到什么样的撞击都不会变形或者错位等。

　　第二部分是运输部分，这也是整个作品最重要的部分。它将实现把车运送到指定车库的功能。在这里我们用到了三个马达，分别控制X,Y,Z三个方向的运动，并用到了三个开关，分别用来判断三个方向上的运行位置。但在实现的过程中，我们遇到了重力不均的情况，也就是结构不稳定，易偏斜的情况。对此，我们采用了配重的办法，使得这一问题得到了很好的解决。我们还采用了计数的程序使得开关的使用数量大大减少。

　　五、实现功能简介：

　　以存车为例，涉及的基本过程如下：

　　1.将货物放在传送板上后，在程序Terminal上输入所要到达的楼层，例如第二层，第三个空位。

　　2.在传送装置向前运行的过程中，通过判断触碰触发开关的次数，进行横向定点的确定，本例中即开关触碰三次。

　　3.横向定位之后装置在横向固定不动，开始纵向上升，同样也是通过开关模拟计数，开关触碰两次之后停止。

　　4.运送装置通过触碰开关将货物运送到指定位置。

　　5.传送装置回到最初位置。

　　取车过程的功能与操作和停车相反。本机器人运用三个马达的'简单组合，实现了小车在前进、上升以及传送三个维度的定位，并且能够根据需要进行定点定位的存取车。

　　六、本人在本次作业中主要工作：

　　在这次机器人设计中，我负责的主要工作是进行程序的编写和修正程序中bug。

　　七、收获与心得体会级作品的优缺点：

　　在这次作业中，我收获了很多。由于这是我第一次进行程序设计。所以在程序编写后进行调试的过程中，程序出现了好几个bug：第一个bug是计数重复，第二个bug是坐标（1，1）无法实现正常的马达运转。在老师和同组成员的帮助下，我成功的解决了这些bug。发现并解决这些bug让我认识到了程序补丁包的重要性，也体会到了编程人员的辛苦之处。而每一个程序的编写是很多人的心血，是花费很多的经历的，所以我们要尊重别人编写的程序的专利权。通过这次与另外两个同学和合作活动，也让我认识到了团体的重要性，正是我们小团体的精确分工与合作，才能在这个短短的时间里成功完成了这次大作业的设计和完成。

　　最终作品的优缺点：这个作品的优点:

　　1是用少量的开关和马达实现了再平面空间上多个坐标的定位。

　　2用一个包含子程序的程序实现了存车和取车两个工作状态的统一。这个作品的缺点：

　　1由于计数开关数量较少，只能通过同一个开关进行判定一个维度上的坐标，导致系统的稳定性下降。

　　2由于在竖直平面上进行大面积的移动（其中包括三个马达和三个定位开关），所以导致接线较复杂，容易被影响，导致立体车库的稳定性下降。

　　3由于考虑到材料的限制和减少导线。我们并没有设计复位开关，所以一旦程序中间停止，我们就需要运行额外的复位程序并手动控制才能实现复位的要求。

　　八、总结：

　　这次机器人作业让我们得到了很好的锻炼，增强了我们的动手能力和组织能力。开拓了我们的思维，丰富了我们的教学方式，让我们受益良多。

　　九、参考文献

　　《惠鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌编上海交通大学出版社

　　附录：

　　程序设计的思想

　　定位：在竖直平面上的X和Y坐标设立激发定位开关的标记，程序中定义两个函数，初始值为0，每当对应的定位开关经过一个坐标标记后激发开关计数，开关每被激发一次函数值加一，并与输入的坐标值做比较，当两者相同时马达停转到达指定坐标，否则继续往目标方向前进；

　　存取车：存取车的实现是在子程序中进行的，改变Y坐标与Z坐标两个马达的运转顺序即可实现两种完全相反的功能，存车的具体顺序是Y马达上升秒后停止，Z马达前进到制定位置后Y发达复位该坐标的标记处，Z马达后退到原始位置。而取车则是Z马达前进到制定位置后，Y马达上升秒，然后Z坐标后退然后Y马达复位。子程序有两个输入端口，其中一个是存车，另一个是取车，在进行子程序之间先判定，若为1则接入存车端口，0则接入取车端口。

　　复位：平台的复位时与定位是相反，每次开关激发是将函数值减1后并与1进行判断，而不是0（这是程序初稿放的错误）。当函数等于1时马达继续运行3秒后停止，防止马达在开关被激发处停下，影响下次判定。

机器人教学工作总结2

　　本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学，经过一学期的社团活动，现将本学期机器人社团总结如下：

　　一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容，方式及训练模式。本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法，对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点，采取讲练结合的方式。加强基础训练，环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确，程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。

　　在社团活动过程中，我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验，体验程序的严密性，科学性。并且让成员分析有问题的程序，分析结构差的程序，这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。

　　二、结合实际，程序和操作相辅相成。

　　经过一个学期的程序练习，社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式，我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员，激发社团成员学习的积极性，也使成员们对机器人有了更加直观的认识。

　　三、结合各级比赛，提高技战术水平。

　　本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛，获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼，程序编制也提高不少，所有社团成员获益良多。

　　四、下学期社团活动应改进的地方

1、由于机器人设备比较昂贵，所以部分成员未能参加比赛，社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的`动手能力有更大的提高。

　　2、教学过程中，多鼓励社团成员，循序渐进，让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。

　　3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势，使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。

机器人教学工作总结3

　　自动化是二十一世纪的发展方向，高科技机器人则是自动化技术的一个典型应用，在中学阶段实施机器人教育可以充分培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的综合素质，为将来的发展奠定良好的基础。因此，机器人教育作为我校一项特色教育项目，得到了学校领导的高度重视与支持。

　　要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本学期我针对孩子们的年龄特征和认知水平组建三个机器人小组，分别为三、四年级组。对于三、四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子遵守纪律，很好学，很乐学，进步令人欣慰，这个组主要任务是学习机器人机构、搭建。五、六年级为一个小组，主要负责太空挑战项目，初一、初二为一个组，主要负责FLL工程挑战赛-饮水思源。并参加了今年五月份青海省第八届中小学生机器人大赛。

　　我校是在周六早晨有教师组织学生开展机器人活动，通过一学期与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的`意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。

　　目前机器人活动小组中也有部分孩子学习比较吃力，考虑到是兴趣小组保护孩子的兴趣是重要的，但是这些孩子是否能继续坚持还有继续考察。

　　在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。

【机器人教学工作总结】相关文章：

基于菜单式材料的机器人教学之个案研究03-21