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创业故事：航模少年的环保梦
20岁，一个青春似火的年代，有人在象牙塔里追逐着理想，有人在紫荆园里思考着人生，有人在实验室里专注于科研，有人浪迹人群中体验着社会。明明可以靠脸，却一定要靠实力;明明可以选择安逸，却一定要选择拼搏;他们是一群工程学霸，他们是一群热血青年，他们是一群敢于挑战未来的95后。
“带头大哥”陈其昌：睿航就是睿航
作为身高178的潮男，陈其昌是华农电子工程学院电子信息专业大二学生。睿航科技CEO，专注于无人船领域的研发，带领着一个10几个人的跨校团队，手上握有5项发明专利，3项实用型专利，2项软件著作权，成为华农校园里唯一一个独立掌握多项技术创新的团队。比起其他创业团队，陈其昌显得更有底气。 拥有多个行业协会头衔，喜欢浪迹于各种论坛和互联网峰会，结交创业朋友，来往于北上广深和港澳，陈其昌对创新和创业有自己独特的理解。
“没有创新的创业，就像没有汽油的发动机，不可能长久”，陈其昌说：“很多人创业是先考虑商业模式，再回头打磨产品，而我们是先把产品打磨好，再来考虑它的商业模式。”
无论是在中关村的创业大街，还是杭州的梦想小镇，无论是在珠海的横琴创业谷，还是在深圳前海的厚德创新谷，以及香港科大创业夏令营，每一次游学的经历都给陈其昌注入了很多新鲜的想法和思路。“我在中关村看到很多很棒的项目，非常佩服那些团队的想法和执行力，于是慢慢有了创业的冲动。” “模式创新在中国人口红利下仍有广阔的市场，但技术创新才是发展的王道”，当问及睿航无人船想法是不是参考于大疆无人机的时候，陈其昌说，“大疆无人机凭借飞行算法和图传技术奠定了这个领域行业老大的地位，珠海的云洲智能凭借海上测绘也立足无人船市场，但睿航就是睿航，睿航会做出自己的特色。”
无人船是什么鬼?它与小朋友玩的遥控船，中间隔了一套完美的算法。
“相信很多人以前都有玩遥控直升机的经验，一不小心飞机就坠毁了。而后来的四旋翼、十六旋翼以及各种无人机，其实都是从遥控飞机的雏形中来的，他们之间隔了一套完美的算法”，陈其昌介绍说，正是这套算法，使得无人机变得稳定，加上图传技术，它就成就了今天全球1800亿的市场。今年天津大爆炸事件，氰化物泛滥，无人机也无济于事，于是云洲智能的无人船开进了天津港，无人船开始崭露头角。“我们相信在未来的两年内，无论是航拍、水产养殖、环保追踪、地理测绘甚至是军工，无人船将成就一片蓝海。”
目前，睿航团队研发的无人船，刚刚完成1.0版本和1.1版本，可以应用于水上航拍，录像，水底拍摄等功能，还可以像玩电子游戏一样，用手机操作水上无人船竞速。而他们的终极目标，则是完成环保领域的3.0版本，用于检测水域污染和预警。其中，自动巡航算法、追踪算法、抗风浪算法、壁障算法等核心技术已经完成实验室阶段的研发。
陈其昌介绍说，他非常喜欢现在的团队，有香港科技大学的、华南理工大学的，最近还勾搭上了北京理工的小伙伴，科研氛围很浓。
最佳拍档CTO：我喜欢挑战壁垒
同样是大二的黄泽佳是睿航科技的CTO，作为技术的总负责人，黄泽佳从定位、驱动、图像传输、通讯等技术方面都亲力亲为。谈及通讯问题，黄泽佳说道：“我们现在运用了三种通讯方式，参考了一部分无人机技术，经过不断地研究、调试和整合得到最佳的方案。光是通讯工具我们就已经尝试了五种，就为了选择出一种真正适合的方式，花了大量的时间。虽然现在船体上只有一个摄像头，但是未来将会不断发展，将会加上更加丰富的硬件，添加更加优越的功能，除了用于航拍还会有检测水体、测绘等功能。”
从1.0发展到3.0模式，中间的2.0模式正是一个过渡阶段。黄泽佳介绍道，“2.0阶段主要是用于水产养殖方面，核心技术主要在于算法。因为在2.0阶段，可以实现在电脑上定下一个轨迹，让无人船实现自动投饵，还可以用声呐装置来吸引鱼群。在这方面的技术上来说，对导航定位的要求就比较高，要尽可能地精准，而这方面要靠算法来实现，所以现在我们的研究重点就在于算法问题了。”
另外的难点在于如何对障碍物的避让。“在无人船行驶的过程中，难免会遇到障碍物，也许会有一艘大船，如果无人船无法实现自动避障功能，必然会导致船毁的结果，这是我们不希望看到的，所以我们就致力于研究如何让无人船自动避障。避障的方法有很多，比如用超声波、红外线测距等，但是我们经过实验室模拟和试验，发现测距的方便并不理想，也许一点点干扰就足以让数据出错，甚至失误。所以我们换了一个思路方向——将红外线测距配合摄像头，通过处理图像来智能识别障碍物，用这样的方法可以提高避障的成功率。当然这一块也是技术难点，但是我喜欢接受挑战。”
学霸团队，核心研发平均绩点超4.0
林远平是睿航科技的另外一个核心合伙人，就读电子工程学院，今年大三，绩点4.14，负责无人船的控制模块和动力模块。麦艺成，电子工程学院，今年大二，绩点4.1，负责外观设计和船体设计。余佩诗，人文法学学院，今年大二，负责文案和合同管理，绩点4.0.谭佑儒，香港科技大学，材料工程大一，负责材料设计，绩点4.0.吴冬夏，华南理工大学，电气工程研一，负责算法，本科绩点4.6.这就是是一个学霸级的团队，在整个核心研发团队里，平均绩点超过4.0.“以前是来往于图书馆、饭堂和宿舍三点一线，现在增加了公司一点，生活反而变得更加充实”，麦艺成介绍说。
很多人觉得创业肯定要影响学习，肯定要挂科，把学校商业氛围搞得很浓，搞得不像个大学。“事实上并没有这么恐怖”，黄泽佳介绍，他们既是航模爱好者，又是技术发烧友，创业只不过是觉得自己做的东西在市场上还能有点作用，顺水推舟而已。
“在我们团队里有很多大一的小创客，像吴金远，周伟宁他们，技术并不比很多快毕业的同学差，他们热爱这项技术，在技术攻关的过程中去寻找课本上并没有的答案，往往收获得更多”，陈其昌认为，这就是主动学习和被动学习的区别。
站在巨人的肩膀上，六年磨一剑
睿航无人船项目来源于工程学院科技联合会的联合项目智能生态浮岛，从2009年研发至今，终于到了收割的时候。
该项目指导老师林钻辉介绍说，睿航无人船项目一共经历了6年多的研发时间，项目最初负责人是工程学院2008级的学生江泽良等一批人，后来，09级的卜增晓、10级的余仲、11级的高奕龙、12级的陈佳森、13级的谭远祥等人先后成为该项目的负责人。
从生态浮岛技术切入，融合了资环和园艺的技术，加入了GPS定位的功能，利用植物的根系吸收水中的富营养化物质，例如总磷、氨氮、有机物等，使得水体的营养得到转移，减轻水体由于封闭或自循环不足带来的水体腥臭、富营养化现象。这个团队把立志于做公共水域的环保卫士作为项目开展的源动力。
而随后发展为现在的无人船技术，这里既有技术的驱动和革新，也有市场的需求和互联网大环境带来的理念革新。
“站在巨人的肩膀上，我们觉得是时候去做一点事情了”，陈其昌介绍，“走遍广深大大小小的孵化器，参加过无数场商业路演，渐渐地也沉淀出自己的商业模式”，“我们希望打造无人船的硬件和软件平台，秉承HAAS和SAAS的理念，把无人船做成众创的平台，你可以在上面加摄像头，加各种传感器，机械手，喷水枪等等，我们将把所有的接口开放给C端用户，新品可以通过我们自己的商城实现销售，利润归开发者所有。”
阳光、青春、帅气，正是这样的一群花季少年，用青春和热血，沉着和冷静，抒写着环保和创业的梦想。
也许，他们就在人群深处，不为人知，悄悄地，扛起了创新驱动发展的大旗。
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